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编码器7种常见故障 解决办法?

时间:2022-09-22 14:11:59来源:机器人在线

导语:​编码器故障是生活中非常常见的问题,所以如何处理故障,小编带您了解一下!

  随着自动化设备的普及,编码器在机械生产中发挥了巨大的作用,广泛应用于电子设备、机械等领域.烟草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域,编码器故障是生活中非常常见的问题,所以如何处理故障,小编带您了解一下!

  一、七种常见故障

  1.伺服电机编码器本身故障

  指编码器本身的组件故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,需要更换编码器或修复其内部设备。

  2.编码器连接电缆故障

  编码器电缆断路.短路或接触不良时,需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路,此时电缆需要卡紧。

  3.编码器+5V电源下降

  指+5V电源太低,通常不能低于4.75V,由于电源故障或电源传输电缆电阻过大,导致电源故障或电源传输电缆电阻过大,此时需要对电源进行检修或更换电缆。

  4.绝对编码器电池电压下降

  故障通常有明确的报警,此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失,必须返回参考点。

  5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落

  会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

  6.编码器安装松动

  会影响位置控制的精度,导致停机和移动位置之间的偏差过大,甚至伺服系统一开机就会过载。

  7.光栅污染

  会使信号输出幅度降低,必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。

  二、解决办法

  1.更换新的编码器

  2.固定好端子脚的位置,使其牢固

  3.修理电源或更换编码器的内部部件,电压不得低于4.75v

  4.屏蔽组件设备

  5.使编码器位置牢固,使其测量准确

  6.需要用无脂表面蘸酒精擦拭


标签: 编码器

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