选择控制模式时，注意电机速度位置要求。“伺服驱动器的参数和控制方法”如下所述。由于控制器通常连接到其他品牌的伺服，总线PLC将逐步引入，以连接其他品牌的舵机、步进、直线电机、变频器等。伺服驱动器一般设置哪些参数 比较合理?

　　1.位置比例增益

　　设置位置回路调节器的比例增益;设定值越高，增益越高，刚度越大。在相同频率指令脉冲的条件下，位置滞后较小。然而，数值过大可能会导致振荡或过度调整;参数值由特定伺服系统模型和负载决定。

　　2.位置前馈增益

　　设置定位回路的前馈增益;设定值越大，在任何频率的指令脉冲下，位置滞后越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性得到改善，但系统的位置会不稳定，容易振荡;当不需要高响应特性时，参数通常设置为0:0-100%。

　　3.速比增加

　　设置速度调节器的比例增益;设定值越高，增益越高，刚度越大。参数值根据伺服驱动系统的具体型号和负载值确定。通常，负载惯性越大，设定值越大;在系统无振荡的情况下，尽可能设置较大的值。

　　4.速度积分时间常数

　　设置调速器的积分时间常数;设定值越小，积分速度越快。参数值根据伺服驱动系统的具体型号和负载确定。通常，负载惯性越大，设定值越大;当系统中没有振荡时，尽可能设置较小的值。

　　5.速度反馈滤波器系数

　　设置速度反馈低通滤波器的特性;该值越高，截止频率越低，电机产生的噪声越低。如果负载惯性较大，可以适当降低设定值。如果该值太大，响应将变慢，并可能导致振荡;该值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应，可以适当降低设定值。

　　伺服驱动器?由于没有伺服，无法演示自动调谐和高级调谐;其他品牌也无法自动调整。因此，自动调谐将在稍后适当的时间增加。至于滤波器和增益调整，它们在后续计划中，请耐心等待。