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伺服驱动器一般设置哪些参数 比较合理

时间:2022-09-22 14:07:28来源:机器人在线

导语:​伺服驱动器的主要参数有位置比例增益和位置前馈增益速比增益、速度积分时间常数等。

  选择控制模式时,注意电机速度位置要求。“伺服驱动器的参数和控制方法”如下所述。由于控制器通常连接到其他品牌的伺服,总线PLC将逐步引入,以连接其他品牌的舵机、步进、直线电机、变频器等。伺服驱动器一般设置哪些参数 比较合理?

  1.位置比例增益

  设置位置回路调节器的比例增益;设定值越高,增益越高,刚度越大。在相同频率指令脉冲的条件下,位置滞后较小。然而,数值过大可能会导致振荡或过度调整;参数值由特定伺服系统模型和负载决定。

  2.位置前馈增益

  设置定位回路的前馈增益;设定值越大,在任何频率的指令脉冲下,位置滞后越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性得到改善,但系统的位置会不稳定,容易振荡;当不需要高响应特性时,参数通常设置为0:0-100%。

  3.速比增加

  设置速度调节器的比例增益;设定值越高,增益越高,刚度越大。参数值根据伺服驱动系统的具体型号和负载值确定。通常,负载惯性越大,设定值越大;在系统无振荡的情况下,尽可能设置较大的值。

  4.速度积分时间常数

  设置调速器的积分时间常数;设定值越小,积分速度越快。参数值根据伺服驱动系统的具体型号和负载确定。通常,负载惯性越大,设定值越大;当系统中没有振荡时,尽可能设置较小的值。

  5.速度反馈滤波器系数

  设置速度反馈低通滤波器的特性;该值越高,截止频率越低,电机产生的噪声越低。如果负载惯性较大,可以适当降低设定值。如果该值太大,响应将变慢,并可能导致振荡;该值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应,可以适当降低设定值。

  伺服驱动器?由于没有伺服,无法演示自动调谐和高级调谐;其他品牌也无法自动调整。因此,自动调谐将在稍后适当的时间增加。至于滤波器和增益调整,它们在后续计划中,请耐心等待。



标签: 伺服驱动器

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