电机的应用覆盖到许多领域，包括著名的步进电机和伺服电机。然而，对于许多用户来说，他们不知道这两种电机的主要区别，不知道如何选择。那么，步进电机和伺服电机有什么区别呢?

　　以下从五个方面简要描述了它们的差异：

　　1.工作原理

　　这两种电机在原理上有很大的不同。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。

　　伺服主要依靠脉冲定位，伺服电机本身具有脉冲功能，所以伺服电机旋转角度，会发出相应数量的脉冲，使伺服电机接受脉冲呼应，或闭环，使系统清楚多少脉冲，收集多少脉冲，准确控制电机旋转，实现准确定位。

　　2.控制精度

　　步进电机的精度一般通过步进角的精确控制来实现，步进角有多种不同的细分齿轮，可以实现精确控制。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，一般伺服电机的控制精度高于步进电机。

　　3.转速和过载能力

　　步进电机在低速运行时容易产生低频振动，因此当步进电机在低速运行时，通常需要使用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上添加阻尼器或驱动器上使用细分技术，而伺服电机没有这种现象，其闭环控制特性决定了其在高速运行时保持优异的性能。两者的矩频特性不同，伺服电机的额定速度一般大于步进电机。步进电机的输出扭矩会随着速度的增加而下降，而伺服电机是恒定扭矩输出的，因此步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力较强。

　　4.运行性能

　　步进电机一般由开环控制。当启动频率过高或负载过大时，会出现故障或堵塞。因此，有必要处理速度问题或增加编码器闭环控制，以检查什么是闭环步进电机。伺服电机采用闭环控制，更容易控制，无故障。

　　5.成本

　　步进电机在性价比上有优势。为了实现相同的功能，伺服电机的价格大于相同功率的步进电机。伺服电机的高响应.高速和高精度的优势决定了产品的高价格，这是不可避免的。

　　综上所述，步进电机和伺服电机从工作原理出发.控制精度.过载能力.运营性能和成本差异很大。但两者都有自己的优势。如果用户想要做出选择，他们需要结合自己的实际需求和应用场景。