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步进电机和伺服电机的区别,如何选择?

时间:2022-09-22 10:35:21来源:机器人在线

导语:​步进电机和伺服电机从工作原理出发.控制精度.过载能力.运营性能和成本差异很大。

  电机的应用覆盖到许多领域,包括著名的步进电机和伺服电机。然而,对于许多用户来说,他们不知道这两种电机的主要区别,不知道如何选择。那么,步进电机和伺服电机有什么区别呢?

  以下从五个方面简要描述了它们的差异:

  1.工作原理

  这两种电机在原理上有很大的不同。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。

  伺服主要依靠脉冲定位,伺服电机本身具有脉冲功能,所以伺服电机旋转角度,会发出相应数量的脉冲,使伺服电机接受脉冲呼应,或闭环,使系统清楚多少脉冲,收集多少脉冲,准确控制电机旋转,实现准确定位。

  2.控制精度

  步进电机的精度一般通过步进角的精确控制来实现,步进角有多种不同的细分齿轮,可以实现精确控制。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,一般伺服电机的控制精度高于步进电机。

  3.转速和过载能力

  步进电机在低速运行时容易产生低频振动,因此当步进电机在低速运行时,通常需要使用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上添加阻尼器或驱动器上使用细分技术,而伺服电机没有这种现象,其闭环控制特性决定了其在高速运行时保持优异的性能。两者的矩频特性不同,伺服电机的额定速度一般大于步进电机。步进电机的输出扭矩会随着速度的增加而下降,而伺服电机是恒定扭矩输出的,因此步进电机一般没有过载能力,而交流伺服电机的过载能力较强。

  4.运行性能

  步进电机一般由开环控制。当启动频率过高或负载过大时,会出现故障或堵塞。因此,有必要处理速度问题或增加编码器闭环控制,以检查什么是闭环步进电机。伺服电机采用闭环控制,更容易控制,无故障。

  5.成本

  步进电机在性价比上有优势。为了实现相同的功能,伺服电机的价格大于相同功率的步进电机。伺服电机的高响应.高速和高精度的优势决定了产品的高价格,这是不可避免的。

  综上所述,步进电机和伺服电机从工作原理出发.控制精度.过载能力.运营性能和成本差异很大。但两者都有自己的优势。如果用户想要做出选择,他们需要结合自己的实际需求和应用场景。


标签: 伺服电机

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