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ZDevelop:机器视觉 + 运动控制的快速开发平台

时间:2022-09-19 19:36:28来源:深圳市正运动技术有限公司

导语:​ VPLC516E 系列是正运动技术推出的国内首款机器视觉 + 运动控制一体机,集成了机器视觉和复杂的运动控制等功能,全方位替换“PC+Windows+ 机器视觉 + 运动控制卡”的传统方案。另外,ZDevelop 低门槛的 IDE 开发环境,完善的开发工艺包,满足了现代工业应用中集成化、模块化、智能化的需求。本文通过对 ZDevelop 开发平台的介绍来了解视觉运动控制一体机 VPLC 系列的开发与应用。

  一、VPLC516E 产品功能介绍

  

VPLC516E 产品功能介绍.png


  1. VPLC516E 的机器视觉功能

  • 支持视觉定位

  • 支持视觉测量

  • 支持检测识别

  • 支持 Blob 分析

  2. VPLC516E 的运动控制功能

  • 支持 16 轴 EtherCAT 总线运动控制,EtherCAT 刷新周期 1ms

  • 支持电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制

  • 可支持 Delta、SCARA、协作机器人、双旋转等 30+ 机械手模型算法

  • 支持视觉飞拍功能

  • 支持精准输出,实现位置同步输出 PSO

  • 支持手轮高速编码器输入接口

  二、ZDevelop 开发平台

  ZDevelop 是正运动技术推出的集成机器视觉 + 运动控制功能的一站式绿色免安装开发软件,支持ZBasic、ZPLC 梯形图、

  

ZDevelop 开发平台.png

  ZDevelop 开发平台

  ZHMI 组态、机器视觉 ZVision 等二次开发,并可混合编程, 实时仿真,在线跟踪以及诊断与调试,快速实现智能装备的视觉定位、测量、识别、检测和复杂的运动控制等系统的开发。

三、基于 ZDevelop 的运动控制开发、仿真与调试

  通过 ZDevelop 开发平台,用户能够很容易的对视觉运动控制一体机 VPLC 系列进行程序编辑与配置,快速开发应用程序、实时监控轴的运行参数以及对控制器正在运行的程序进行实时调试,支持中英双语环境。

  

运动控制开发、仿真与调试.png

  运动控制开发、仿真与调试

  ZDevelop 有三种编程方式:ZBasic、ZPLC 和 ZHMI 之间可以多任务运行,其中 ZBasic 可以多任务号运行,可与 ZPLC 与 ZHMI 混合编程。

  示波器窗口可以捕获视觉运动一体机运动轴的速度曲线和位置变化曲线等多种数据信息,是程序调试与异常诊断的常用工具。

  

电子凸轮示波器轨迹.png

电子凸轮示波器轨迹 

连续轨迹加工示波器轨迹.png

 连续轨迹加工示波器轨迹

  四、基于 ZDevelop 的机器视觉开发、仿真与调试

  通过 ZDevelop 开发平台,也能很轻松的对视觉运动控制一体机 VPLC 系列进行机器视觉的开发、仿真与调试。目前支持视觉标定、定位、测量、识别与检测等功能,可覆盖 3C 电子、激光、印刷包装、机器人、纺织皮革等行业的应用。

  ZDevelop 软件包自带仿真器,没有控制器的场合也能连接到仿真器进行仿真与调试,仿真器 IP:127.0.0.1。仿真器上的“显示”按钮用于打开 HMI 组态界面显示,如下图,组态界面显示相机拍摄图片与视觉匹配定位处理信息等。

       ZDevelop 自带的 ZHMI 界面开发,能够快速的让客户开发出项目界面,通过控制器的网口或者 HDMI 接口,显示在触摸屏或者带有 HDMI 接口的高清显示屏上。通过 ZDevelop 自带的 xplc screen 实时界面 , 也可以在 PC 上通过 IP 地址连接视觉运动控制一体机,非常方便地进行视觉项目的调试与诊断。

机器视觉开发、仿真与调试.png

机器视觉开发、仿真与调试

液位检测仿真 HMI.png

液位检测仿真 HMI

        

多目标形状匹配仿真 HMI.png

多目标形状匹配仿真 HMI

      五、基于 ZDevelop 平台 + 视觉运动控制一体机的实例项目开发

  1. 视觉锁螺丝

  • 支持单 / 双工位视觉锁附,左右循环作业提高生产效率

  • 视觉标定方式简单便捷,可支持在线自动标定

  • 支持视觉纠偏功能,产品来料位置可任意摆放,减少对固定治具的要求

  • 支持视觉自动找孔功能,取代手动示教位置,既提高精度,又提升效率

视觉锁螺丝 HMI 界面.png

视觉锁螺丝 HMI 界面

  2. 视觉同步点胶  

  • 流水线动态跟踪点胶 / 加工,提升生产效率,提高产能

  • 支持视觉纠偏功能,产品来料位置可任意摆放

  • 支持轮廓提取、轨迹示教编辑、CAD 导图等多种轨迹处理方式

  • 速度前瞻模式,点胶 / 加工轨迹平稳、均匀

视觉同步点胶 HMI 界面.png

   视觉同步点胶 HMI 界面



标签: 运动控制机器视觉

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