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CC-Link IE Field Basic 液晶行业应用案例介绍

时间:2022-09-12 17:12:33来源:三菱电机自动化(中国)有限公司 曾涛

导语:​本文介绍三菱 Q26UDV 系列 PLC 和 CR800 机器人控制器的 CC-Link IE Field Basic 通信在液晶行业的应用案例。以前液晶行业PLC 和机器人的通信一般使用 CC-Link,新款三菱 CR800 机器人控制器才有 CC-Link IE Field Basic(略称 CC-Link IEF Basic)通信功能。相对 CC-Link,CC-Link IEF Basic 通信设置和电气接线等更方便,通信速度更快。去年富士康、丰达等客户,在手机、汽车音响等产品制造线上应用过该通信,客户反映使用方便,通信快速和稳定。由于三菱 FA 产品中,很多具备 CC-Link IEF Basic 网络通信功能, 不需要再扩展硬件,减少了客户的开发成本,同时也提高了三菱 FA 产品的整体解决方案能力,整体推进三菱 FA 产品的销售。

  一、概论

  1.1 系统配置

  控制系统构成图:

  三菱 Q26UDV 系列 PLC 和 CR800 机器人控制器采用CC-Link IE Field Basic 通信

  

控制系统构成图.png


  1.2 设备概况

  深圳市某自动化设备有限公司是一家专业从事 LCD 及OLED 设备制造的高科技企业,主要产品涵盖偏贴前清洗、偏贴、OCA 全贴合、3D 全贴合、薄膜贴附等工艺。

  客户使用 Q26UDV PLC,CR800 机器人控制器,在确认符合技术要求的前提下,建议客户使用 CC-Link IEF Basic 网络通信,不需要购买板卡,降低成本,向客户讲解网络设置和产品使用方法。

  每台设备 2 台四轴机器人,机器人用来在取料位置取液晶模组、在 DD 马达转盘位置组装模组、抽检位置进行检查、腔体位置放料等。

  机器人的动作由 PLC 信号控制,机器人的位置状态、当前坐标、报警信息等要发送给 PLC。机台还有电缸、伺服模组XYZ 平台、视觉定位系统等。

  本项目设备是武汉华星光电 T4 项目柔性液晶屏 3D 贴合线体的一部分。

  如下图所示:

  

项目设备.png


  二、调试步骤

  2.1 RT ToolBox3 Pro 相关参数设置

  1)现场网络参数 CC-Link IEF Basic 设置:

  

现场网络参数 CC-Link IEF Basic 设置.png

  2)专用输入输出信号参数的设置:

  

专用输入输出信号参数的设置1.png

专用输入输出信号参数的设置2.png

  3)JOG 信号参数的设置:

JOG 信号参数的设置.png

  2.2 PLC 软件 GX WORKS2 设置

  1) 打开 PLC 软件 GX WORKS2,如下图所示,依次点击: 工具 → 配置文件管理(P) →登录(R)。选择相关CSPP 文件登录。

  

PLC 软件 GX WORKS2 设置.png


  2) 点击参数→ PLC 参数。

  

点击参数→ PLC 参数.png

  3) 点击 CC-Link IEF Basic 设置,设置 IP 地址相关参数。

  

点击 CC-Link IEF Basic 设置.png


  4)刷新设置,查看和设置软元件地址。

  

刷新设置,查看和设置软元件地址.png


  5) 下图可以看到两台机器人的站号,一台机器人最多占用 4 个站,右边的模块一览可以看到 RC 机器人。

  

两台机器人的站号.png


  6) 目前每台机器人占用 2 个站,查看和设置软元件地址, 软元件点数如下图所示。

  

软元件点数.png

  2.3 PLC 和机器人的 I/O 信号和寄存器对应表:

  

PLC 和机器人的 IO 信号和寄存器对应表.png

  I/O 信号和寄存器对应表(部分):

  

IO 信号和寄存器对应表.png


  2.4 编程运行和通信测试

  PLC 和机器人数据交互,机器人相关程序(部分)采用双字读写。

  1) 机器人操作面板速率、当前坐标位置等数据返回给PLC。

  

机器人操作面板速率.png


  2) PLC 发送取料、转盘、放料等位置补偿值,速度比率等数据,赋值给机器人。

  机器人编程运行、监控数据变量、PLC 软元件和 PLC 可以正常通信, 通信速度相比 CC-Link 的通信速度( 最大10Mbps)要快,设置和使用也比较方便。

PLC 发送取料.png

  三、小结

  CC-Link 通信是一种开放式现场总线,数据容量大,可支持多种通信速率。它也是一个复合和适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。一般情况下,整个一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成, 主站由 PLC 担当,从站可以是远程 I/O 模块、特殊功能模块、人机界面 、机器人、变频器等。通信方式分循环通信和瞬时传送。

  CC-Link IEF Basic 通信是基于标准 100Mbps 以太网的总线网络,专为不需要高速控制的小规模系统提供低成本的控制网络。该协议只需要通过软件的开发即可实现通信的兼容性,更加容易实现控制设备的网络化,有利于实现透明而高效的制造过程管理。它具有可直接安装于标准以太网设备, 传承了 CC-Link IE 与上位系统互联的优点,兼容从站设备的低成本和短期内开发等优势。三菱电机自动化的 IQ-F 系列FX5U 、FX5UC,Q 系 列 Q**UDVCPUIQ-R 系 列 R**CPU 、R**ENCPU,L 系列L**CPU(-P/-BT/-PBT),支持该协议。IO 模块、变频器、人机界面、机器人等设备也对应该协议。


标签: CC-Link协会工业机器人

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