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方案分享 - 玉石切割机

时间:2022-09-08 16:04:49来源:浙江禾川科技股份有限公司

导语:​《说文解字》称:“石之美者谓之玉”,中国的玉石文化传承至今已跨越了近8000年的历史,而作为其载体的玉器也在悠久的岁月里一直保持着旺盛的生命力。

编码器

  背景介绍

  《说文解字》称:“石之美者谓之玉”,中国的玉石文化传承至今已跨越了近8000年的历史,而作为其载体的玉器也在悠久的岁月里一直保持着旺盛的生命力。

编码器

  华彩万千,难胜羊脂一抹,随着工业发展带来的生产设备更新,玉石饰品的制作工艺也不断升级迭代,工艺繁复、品种多样的玉石饰品可以更好的满足人民的需求和喜好。

  工艺流程

  玉器从原料到最后的成品需要经历4个步骤:

  切割→片料规划→雕刻→抛光上蜡

编码器

  设备介绍

  切割是玉石加工生产中的第一道工序,玉石切割机可对体积较大的不规则原石进行开料切片。

  禾川玉石切割机采用双线切割,利用金刚砂线的往复运动,使砂线与玉石产生切削,不仅切割表面光滑,更能降低成本,缩短时间。

编码器

  ►►设备传动图

编码器

  ►►设备运行介绍

  1. 通过金刚砂线的往返运行切割,提高金刚砂线的复用率

  2. 收放卷轴来回收线、放线,摆杆摆动保持稳定

  3. 前排线、后排线轴带动收线筒、放线筒的模组进行排线

  4. 算法控制确保摆杆恒定在活动范围

  5. 升降轴调节控制切料厚度

  ►►运行视频

编码器

  工艺算法

  1、无牵引主轴,虚轴耦合带动收放卷运行,通过编码器反馈计算刹车距离,结合梯形加减速模型,预推算出刹车长度,提前触发刹车机制,确保停下来的长度准确

  2、收放卷伺服与排线伺服通过排距确定齿轮比关系

  3、排线通过纠偏轮旋转对排线位置进行自动修正

  4、收放卷卷径计算通过编码器输入的线速度和收卷、放卷的角速度关系求出收卷卷径和放卷卷径

  5、PID调节收放卷保持摆杆恒定

  6、收放卷频繁快速换向启停

  7、通过虚轴耦合X组合轴带动金刚砂线多段速切割

禾川方案

  ►►拓扑图

编码器

  ►►性能指标

  1. 张力波动0.1N以内

  2. 摆杆波动±3°

  3. 加减速时间5s

  4. 切割速度可达1000m/min

  5. 连续切割时长24h以上

  ►►方案优势

  1.无需热机,即开即跑

  2.切割效率为市场现有单线切割的2倍

  3.针对大型石料设计,超长时间运行,可复制性强,易于在类似切割行业中推广

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