伺服驱动器是控制伺服电机的装置，其作用主要是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转，具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。伺服驱动器的参数众多，包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，可以通过调试软件设置参数。

　　一、伺服驱动器的含义

　　伺服驱动器，又称伺服控制器、伺服放大器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，是用来控制伺服电机的一种控制器，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

　　二、伺服驱动器的作用与功能

　　伺服驱动器是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转的控制器，它的功能细分的话有很多种，包括：

　　1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换。

　　2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入。

　　3、瞬间掉电快速停机保护功能。

　　4、再生制动、动态制动功能。

　　5、绝对值系统电压监控，低压警告功能。

　　6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。

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