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工业机器人整机技术了解吗?工业机器人仿真软件有哪些?

时间:2022-08-15 17:35:12来源:21ic电子网

导语:​工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有柔性好、自动化程度高、可编程性好、通用性强等特点。在工业领域中,工业机器人的应用能够代替人进行单调重复的生产作业,或是在危险恶劣环境中的加工操作。

  一、工业机器人技术之整机技术

  在智能制造领域,工业机器人作为一种集多种先进技术于一体的自动化装备,体现了现代工业技术的高效益、软硬件结合等特点,成为柔性制造系统、自动化工厂、智能工厂等现代化制造系统的重要组成部分。机器人技术的应用转变了传统的机械制造模式,提高了制造生产效率,为机械制造业的智能化发展提供了技术保障;优化了制造工艺流程,能够构建全自动智能生产线,为制造模块化作业生产提供了良好的环境条件,满足现代制造业的生产需要和发展需求。

  整机技术是指以提高工业机器人产品的可靠性和控制性能,提升工业机器人的负载/自重比,实现工业机器人的系列化设计和批量化制造为目标的机器人技术。主要有:本体优化设计技术、机器人系列化标准化设计技术、机器人批量化生产制造技术、快速标定和误差修正技术、机器人系统软件平台等。本体优化设计技术是其中的代表性技术。

  本体优化设计技术即对工业机器人的本体进行优化设计和性能评估的技术。在现代工业生产的一些高速、重载的应用场合下,需要保证工业机器人加工过程中的运动精度和运动平稳性,因此在工业机器人的本体结构设计开发时,必须对其惯性参数和结构参数进行不断优化,使机构的质量、刚度得到合理的分布,工业机器人整机具有良好的动态性能。基本流程是:首先根据生产需求设计工业机器人机械结构,利用三维软件建立本体结构模型,并进行虚拟装配;然后利用计算机仿真技术对机器人进行运动学和动力学仿真分析,分析机器人的各项性能;最后利用有限元技术等方法对结构进行优化,以实现机器人的轻量化,提高机器人的动态性能。

  在本体结构轻量化设计方面,主要体现在新材料、新工艺和结构优化理论的应用上;在本体结构模块化设计方面,主要体现在各种机构的选用和组合上。

  二、工业机器人仿真软件

  (1)CAD导入。RobotStudio可以轻易地用各种CAD格式导入数据,像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都可以。通过使用非常精确的3D模型数据,工业机器人程序设计人员可以生成更加精确的程序。

  (2)自动路径生成。它是RobotStudio最节省时间的功能。通过使用待加工部件的CAD模型,就可以在几分钟内自动生成工业机器人所需要的位置。如果人工来做这项工作,可能就需要数小时更有可能是几天的时间。(3)自动分析伸展能力。这个功能可让操作者灵活移动机器人或者是工件,基本上所有的位置都可以到达。在短短的几分钟之内就可以验证和优化工作单元布局。

  (4)碰撞检测。在RobotStudio中,是对工业机器人在运动过程中是否可能出现与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认,用以确保工业机器人离线编程所得出程序的可用性。

  (5)在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接,对工业机器人进行有效的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作,使调试与维护工作更便捷。

  (6)模拟仿真。根据设计,在RobotStudio中进行工业机器人的动作模拟仿真和周期节拍,为工程的实施提供最真实的验证。

  (7)应用功能包。针对不同的应用推出的功能强大的功能包,有了这个功能包工业机器人就可以更好地与工艺应用进行的融合。

  (8)二次开发。提供功能强大的二次开发平台,可以使的工业机器人实现更多的可能性,满足工业机器人的各方面的生产与科研需要。

标签: 工业机器人

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