1、对企业生产能力有全面的了解

　　生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，在普通的20000瓶/小时的生产线上，使用简单的桥式码垛机就可以满足要求，但是在企业使用高速生产线以后，就需要使用多台码垛机或者码垛机器人来完成工作了，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。

　　2、对包装机器人技术有充分的认识

　　相比于人力码垛以及传统的机械式码垛，包装机器人效率高更高，其主要特点有：结构简单，故障率低，易于维修保养;可以安置在狭窄的空间就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单;通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

　　3、要对机器人知识和技术有一定的了解

　　虽然包装机器人的结构简单，组成也比较简单，但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的，没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作，否则无论对人还是机器人都是很不安全的。

　　4、对机器人的有效负载有正确的认识

　　一般来说，包装机器人的技术参数都会有详细的说明，额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。达到最大负载的一个重要条件就是要除低机器人运行速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量，低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等，都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行，给机器人造成损坏，应用时需注意。

　　包装机器人虽然可以提升企业的生产效率，但是企业也要对其工作能力有可观的了解，选择机器人时，不能盲目，要针对自身的需求，合理选择符合自己工厂实际生产需求的机器人生产线。再者，日常一定要做好对机器人的维护工作，这样才能发挥出机器人的价值，提高企业的效益。