什么是运动控制？

      运动控制，也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。

　　也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。

　　这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。

　　在上面提到，运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机;

　　如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制;这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。

　　而运动控制主要是针对产品，整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。

　　运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

什么是运动控制器？

　　运动控制器：指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

　　以下图解：

       运动控制器：常见的就是plc啦;

　　驱动器：工控人对驱动器应该再熟悉不过了;

　　执行机构：伺服电机;

　　减速机构：减速器;

　　光栅：编码器的一种;(一般用于车床加工)

　　人机界面：大家熟悉的触摸屏。

　　由运动控制器发出命令，给驱动机构进行功率放大，将放大后的信号传给执行机构(伺服电机)，伺服电机自带编码器，能够实现半闭环控制;

　　伺服电机又传动机构控制机械，在机械装置上安装了光栅尺(也是编码器)，实现全闭环控制。

　　操作人员在现场可通过人机界面去进行整个环节的调试操作。