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运动控制系统是什么?

时间:2022-07-28 15:55:59来源:

导语:​运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

什么是运动控制?

      运动控制,也可叫做电力拖动控制;它是自动化的一个分支,其动力源大部分都基于电动机。

  也就是说,运动控制其实是基于电动机,实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。

  这里面,又将运动控制进行划分为两个方向,一个是用于机械行业的运动控制,另一个是用于化工行业的过程控制。

  在上面提到,运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;

  如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。

  而运动控制主要是针对产品,整体包含机械(电动机只是机械中的零配件)、电气、软件等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。

  运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。

什么是运动控制器?

  运动控制器:指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

运动控制系统.jpg

  以下图解:

       运动控制器:常见的就是plc啦;

  驱动器:工控人对驱动器应该再熟悉不过了;

  执行机构:伺服电机;

  减速机构:减速器;

  光栅:编码器的一种;(一般用于车床加工)

  人机界面:大家熟悉的触摸屏。

  由运动控制器发出命令,给驱动机构进行功率放大,将放大后的信号传给执行机构(伺服电机),伺服电机自带编码器,能够实现半闭环控制;

  伺服电机又传动机构控制机械,在机械装置上安装了光栅尺(也是编码器),实现全闭环控制。

  操作人员在现场可通过人机界面去进行整个环节的调试操作。

标签: 运动控制

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