技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 技术百科 > 工业机器人涉及哪些技术?工业机器人系统组成有哪些

工业机器人涉及哪些技术?工业机器人系统组成有哪些

时间:2022-07-22 16:45:30来源:OFweek机器人网

导语:​机器人自动化是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,从而保证产品质量。

  工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:

  1、驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来。

  2、机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

  3、传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息,提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

  4、机器人-环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

  5、人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

  6、控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。


标签: 工业机器人

点赞

分享到:

上一篇:三元锂电池和磷酸铁锂电池哪...

下一篇:科技部部署"十三五" 动力锂电...

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号