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工控机在无人驾驶领域的应用

时间:2022-07-18 14:39:56来源:机器人在线

导语:​无人驾驶汽车(SelfDrivingCar)又称自动驾驶汽车或轮式移动机,是指车辆能够根据自身对周围环境条件的感知、理解、自行运动控制,达到人类驾驶员的驾驶水平的无人地面车辆。

  无人驾驶汽车(SelfDrivingCar)又称自动驾驶汽车或轮式移动机,是指车辆能够根据自身对周围环境条件的感知、理解、自行运动控制,达到人类驾驶员的驾驶水平的无人地面车辆。

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  无人驾驶汽车越来越成为一个热门话题,不知不觉地改变了我们的生活、工作和娱乐方式。无人驾驶的核心可以概括为以下三个部分:

  #感知

  周围环境-通过计算机视觉和传感器

  #计算

  计算路径-定位,规划路径,避障

  #执行

  执行器(效应器)-加速、制动、转向

  依个核心部件:

  1.计算机视觉:通过相机图像了解我们周围的世界。

  2.传感器集成:合并激光和雷达等其他传感器的数据,以便更深入地了解我们周围的环境。

  3.定位:只要我们对周围的世界有深刻的了解,就可以利用定位来准确确定我们的位置和环境。

  4.路径规划:绘制世界路线,帮助我们到达我们想去的地方。

  5.控制:为了让汽车沿着我们在路径规划期间建立的轨道行驶,我们应该如何转动方向盘,踩油门,踩刹车。

  东田酷睿六代嵌入式工控机DTB-3216-Q170专注于无人驾驶智能交通领域,结构紧凑,做工精细,工艺顺利,“C位出道”。

  这台机器IntelQ170芯片组,支持宽温宽压运行,不怕复杂的环境影响,拥有6个芯片组,Intel三个千兆网口COM口,8个USB接口,2个PCIE*8,支持DVI/VGA/2DP独立三显,支持可选配置MezIO扩展模块可进一步提供11xCOM端口,10xGbE,8xUSB3.0,32xDIO或点火功率控制系统I/O等扩展功能,便于连接摄像头、控制器等设备,从而获取更准确的数据,实现更高效的计算程序。

标签: 工控机无人驾驶

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