01、背景介绍

　　纺织业作为我国制造业的一个重要组成部分，具有解决人民穿衣和支援相关产业应用的社会效益，以及上缴国家税利和出口创汇的直接经济效益。它在国民经济建设与国防建设中具有举足轻重的地位。

　　近两年疫情和国际形势变动导致的原材料价格上涨和进出口困难，使纺织行业一度受到打击。但随着海外市场需求持续恢复，2022年一季度我国纺织品服装出口金额达到722.5亿美元，同比增长11%，增出口规模创历年同期最高水平。即便国内多地聚集性疫情与国际地缘政治不稳定等因素叠加，使纺织企业生产经营活动受到一定影响，但纺织行业规模以上企业工业增加值同比增长仍有4.9%，纺织业正在持续稳定恢复。

　　产业介绍：

　　02、设备介绍

　　缝纫机是工业革命后纺织行业进行生产的基础设备，历经百年，从手摇、脚踏式过渡到如今的全自动化。

　　缝纫机种类：平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等。

　　缝纫机主要由缝纫部分和机械手部分组成。

　　1、缝纫部分：主要作用是将特定形状的布料进行裁边，并且同步给布料包边。

　　2、机械手部分: 主要作用是去前端取料，待缝纫完成给后端放料。

　　工艺流程

　　进料→缝纫→出料

　　1、进料：前端机器将布料切割成特定长度，放入取料工位，机械手取料后，定位到缝纫机起缝位置。

　　2、缝纫：机械手的三个轴和缝纫机同步运动对布料进行切边、包边、缝合动作。

　　3、出料：机械手将成品布料拖到出料位置，气缸动作推到后端设备进行下一步加工。

　　演示视频：

　　03、工艺算法

　　缝纫工艺采用CNC实现四轴同步方案，通过触摸屏输入长、宽、缝合间距，Q1在线自动规划曲线，X轴、Y轴、旋转轴和缝纫轴配合缝合物料。

　　轴介绍图

　　轴控制模型

　　04、设备介绍

　　拓扑图

　　性能指标

　　1. 节拍时间30s内。

　　2. 拐角无明显细密针。

　　3. 故障率100天内不超过1次。

　　方案优势

　　1. 配方保存，可减少重复工作。

　　2. 八段位置速度加速度可调整，客户可根据布料制定切换。

　　3. 缝纫工艺采用CNC四轴同步方案，通过触摸屏输入长、宽、缝合间距，QPLC在线自动规划曲线，位置精准。

　　4. 单PLC控制左右双工位同时进行缝纫工作，大大降低设备成本。