案例综述

　　此项目位于广东某精密技术有限公司生态园厂区，主要内容为无人配送，项目包含某产品的整个生产流程，涉及加工中心，清洗线，点胶线等多种产线，公司希望通过引进 AGV 来提升运输效率，降低人工成本，同时提升公司形象。

　　客户当前主要问题

　　产品的整个生产流程，涉及加工中心，清洗线，点胶线等

　　多种产线实现无人化运输，

　　需要与吊装线，电梯、暂存台等设备进行通讯，需要跨楼层运输

　　要求 AGV 运行过程中无排放，无污染

　　要求具有充足的安全保护系统，充分保证 AGV 运行过程中人机安全。

　　解决方案

　　CNC1-3 夹区域，以对接式 AGV 和二期复合式机器人进行搭配，结合暂存台，实现 CNC1-3 夹区域的无人化作业。针对其他流程的运输，采取对接式 AGV 和暂存台搭配进行运输，再由人工将物料转运至加工设备上进行加工。

       根据我司对现场情况的考察，为贵司推荐我司升降式 对接式 AGV 和固定高度 对接式 AGV，其原因如下：

　　现场 AGV 运输需要进行跨楼层，通过吊挂线将物料运输至不同楼层进行不同的加工工艺，因此 AGV 需要有和吊挂线对接的能力;

　　考虑到喷砂 1- 阳极 1 流程中的不同设备的对接高度不同， 导致 AGV 可能需要具备对接高度可调的能力;

　　考虑到三楼从清洗线至四楼组装产线，没有吊挂线运输， 因此采取叉车式AGV，将叉车托盘通过电梯直接运输到四楼， 以提高效率。

　　本项目目前暂定由 AGV 中央调度系统与呼叫系统两部分组成，以下进行详细介绍。

　　AGV 中央调度系统相当于是人的大脑，主要负责实现调度 AGV，规划 AGV 路线，与其他系统进行对接等功能。

　　该调度系统由我司独立进行研发，经过数十年的技术沉淀和诸多项目经验积累，目前欧铠定制的中央调度系统可实现以下功能：

　　调度系统：欧铠自研的中央调度系统可以自动生成 AGV 生产、运输订单，可以同时指派、调遣多台 AGV 进行单独作业， 同时可为不同的任务指定优先级，控制车辆执行优先级较高的任务。

　　交通管制：在 AGV 运行过程中，无法避免线路交叉的问题，欧铠自研的调度系统可以实现虚拟的红绿灯交通指示，确保 AGV 在岔路口可以进行自动减速或者停车，确保优先级较高的车辆优先通行，避免路口处车辆碰撞的问题。

　　监控信息显示：欧铠自研的调度系统可以实时监督 AGV 的运行状态信息、位置信息、电量信息、执行命令信息以及其他信息，并且显示在车间的生产看板之上，确保 AGV 运行过程中进行实时监督。

　　硬件对接 ：欧铠调度系统与现场的硬件设备进行对接， 通过控制该硬件，实现 AGV 自动运输、跨楼层运输的目的， 欧铠调度系统目前支持与电梯、自动门、风淋室以及滚筒等设备进行对接。

　　软件系统对接：欧铠中央调度系统还支持与工业系统进行对接，如 ERP、MES 等专业的生产系统。

　　其他智能设备对接：欧铠中央调度系统开放对接端口与协议，支持其他厂家的 AGV 进行对接，同时支持与其他工业设备如机械臂，加工中心等其他由 PLC 或者单片机控制的智能设备进行对接。

　　客户价值 / 方案实施效果

　　引进 AGV 无人搬运车，复合机器人，实现加工中心，清洗线，点胶线等多种产线实现无人化、杜绝安全隐患，精准对接传输物流，分拣运输时间大大缩短 50%、经济效益显著提升 50%。无污染 0 排放。

　　项目创新性 / 应用前景

　　创新点：AGV 自动对接，AGV 自动进厂电梯，AGV 自动充电，AGV 自动安全感应

　　低故障率：AGV 中央调度系统实时监测 AGV 实时动态信息，故障率极低

　　易部署：一般工厂环境都可以使用，容易部署无人化运输