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稳石机器人 AMR助力合信鞋材内部物流柔性升级

时间:2022-07-14 22:59:48来源:稳石机器人 ( 深圳 ) 有限公司

导语:​稳石自主移动机器人(AMR)正是解决以上问题的理想之选。无需对现有场景改造(铺设磁导引线、二维码等),拥有视觉 + 激光融合导航技术的 AMR 可获得精准的位置信息、动态地图更新、3D 视觉感知,从而实现快速行为判断与路径执行,直接让机器人融入与人协同的动态作业场景,开启柔性化物料运输模式。

  

内部物流柔性升级.png

       内部物流是指企业在生产工艺中的物流活动,也就是生产企业的车间或工序之间,其原材料、零部件或半成品,按工艺流程的顺序依次流过,使其最终成为产成品,送达成品库暂存的过程。

  在一般生产型工厂,都存在着一人兼顾生产、拿取和搬运物料的现象,主辅工作无法拆分,员工的主要工作时间被严重占用。市场人力成本增加,招人困难;提升市场竞争力并不断提升生产效率,降低制造成本;以上皆是一直困扰着现代企业的难题。

  合信鞋材为清远市广硕鞋业有限公司子公司,其创建于1987 年,占地面积 80 亩,是一家大型的中外合资制鞋企业, 也是 NIKE 在中国大陆的第一家签约工厂。公司实行“人性化管理”,始终把人放在第一位,视员工为公司的宝贵财富。

  智能化升级需求

  在升级改造前,搬运工人每日搬运十余公里,往返数十次,在鞋厂的多条运输线上,搬运工人每天总共需要担负高频次、高强度的内部物流。随着企业不断发展,如何通过自动化技术降本增效,让众多的员工从繁重的劳动中解放出来,成为了合信鞋材重点关注的问题。

  自动化改造面临困境,AMR 为理想之选

  合信鞋材已有近 30 年的历史,规模化改造成本较高,工厂需要全天生产高效运转,在引入自动化设备之前,合信提出如下问题:如何在不干扰现有的作业节奏,保证正常生产的情况下,完成内部物流的自动化升级?

  除以上需求外,在自动化升级的技术层面亦面临着众多难题。例如,在跨层搬运中,电梯门宽度较窄,对机器人行驶精准度提出较高要求;现场料车、栈板无规则摆放对机器人对外界认知能力提出挑战;全程存在机器人和工作人员混杂、协同作业的场景,这需要机器人拥有较高安全标准并且有实时的环境感知与分析能力。

  经过现场调研,充分了解物流需求之后,稳石自主移动机器人(AMR)正是解决以上问题的理想之选。无需对现有场景改造(铺设磁导引线、二维码等),拥有视觉 + 激光融合导航技术的 AMR 可获得精准的位置信息、动态地图更新、3D 视觉感知,从而实现快速行为判断与路径执行,直接让机器人融入与人协同的动态作业场景,开启柔性化物料运输模式。

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  覆盖多个作业环节,AMR 实现柔性运输

  稳石机器人基于料车牵引 AMR 的柔性物流方案,可应用于原料入库 & 上线、备料入库 & 上线、成品入库 & 空车回收的环节当中。当工人需要进行搬运任务时,只需按下呼叫器或操作手持平板,AMR 就会自动前往任务点牵引料车;当需要进行跨层运输时,AMR 还能够自主与电梯进行通讯完成搬运任务,得益于稳石高精度定位算法,AMR 可以轻松通过拥挤或窄小的电梯门。

  当然,全面覆盖各物流环节,离不开多台 AMR 共同协作。因此,调度管理系统是保障多台 AMR 高效协作的根本。稳石机器人自主研发的分布式集群管理系统 WS D-FMS 能对AMR 进行更智能的集群管理,系统会根据每台 AMR 的任务情况,进行合理的调度安排,并监控电池电量,确保 AMR 能够实现不断岗的连续工作。

  解放人力搬运,只需 1 年回收成本

  引入 AMR 负责搬运工作之后,原本负责搬运的工人可以从繁重、单调的搬运工作当中解放出来,专注于更高价值的工作。在经济效益方面,1 台 AMR 可胜任 2 名工人的工作,预计仅需 1 年时间即可回收成本。

  具备通用性,AMR 可用于各类料车场景作为运送物料的主要载具,料车普遍应用于各工厂,以满足对物料高效流转需求。而稳石机器人的料车牵引 AMR,具备广泛的通用性,可针对不同尺寸的料车进行 AMR 定制,以适配各类料车运输场景。

  AMR 前景广阔,更多项目运作进行时

  制造业工厂普遍面临着内部物流压力大,用人成本高的情况,而 AMR 作为工厂柔性自动化改造的理想之选,应用场景广阔。目前,除鞋材行业外,稳石机器人还与 3C 电子、光伏、汽配、医药、食品、日化等多个行业的企业完成了室内物流的优化项目,低成本实现内部物流的自动化与数字化升级,真正为企业实现降本增效。

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标签: AGV机器人物流仓储

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