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新能源锂电行业 PACK 柔性生产线智能运输 AGV 系统

时间:2022-07-14 22:44:04来源:佳顺机器人

导语:​该项目采用 AGV 系统实现电池包从组装到测试再到包装等各工序间的物料转运,其运转流程为环形流水线,具体包括充放电测试、加热膜测试、气密性测试等。

  案例综述

  该项目采用 AGV 系统实现电池包从组装到测试再到包装等各工序间的物料转运,其运转流程为环形流水线,具体包括充放电测试、加热膜测试、气密性测试等。

  该项目主要解决多种外围设备系统对接的技术难点,如传输设备、机械臂、扫码枪等;其次是准确实现 AGV 运转的优先级逻辑判断,根据不同工位的先后顺序,AGV 系统自动选择判定自动规划最合适的运输线路。

  客户当前主要问题

  1、信息孤岛化

  现场设备类型多,各设备的系统之间无交互,导致数据信息需要人工记录,工作量大、出错率高。

  2、人工效率低

  作业面积大、搬运路径长,人工运转速度与产线节拍不匹配,制约企业产能。

  3. 停靠位置不准确

  人工搬运物料停靠位置难固定、偏移大,导致现场自动化设备对接失误,影响生产作业的顺畅完成。

  解决方案

  1、主要产品:该项目应用 97 台潜伏牵引 AGV C1-11、

  1 套库位管理系统、1 套 AGV 管理系统等。

  2、系统服务:与现场自动化设备对接,实现自动叫料。

  3、与客户生产管理系统对接,AGV 状态、物料等信息及时传递于客户系统。

  客户价值 / 方案实施效果

  1、降低固定设备投入成本:打造柔性化生产线,提高排产灵活度,节约固定设备投入成本;

  2、提高良品率和准确率: 减少搬运过程中的物料损坏, 不良率降低 90%,

  3、提高运输定位精度:运输准确率提高至 99%,满足全线满产峰值需求。

  4、实现场内物流智能化:实现库位、路径、任务分配最优化、全流程信息化。

  项目创新性 / 应用前景

  1、实现多设备的系统交互:AGV 系统可与现场自动化设

  备系统及客户系统无缝对接,实现数据传导。

  2、实现智能规划最优路径:依靠 AI 算法,AGV 可自主判断运输任务优先级,制定最优路径。


标签: AGV机器人

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