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工业自动化并联机器人的特点和应用领域介绍

时间:2022-07-08 13:56:04来源:中国传动网

导语:​工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  自由度并联机构种类较多,形式较复杂,主要有三自由度和六自由度并联结构,广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。其特点有:(1)结构紧凑,刚度高,承载能力大;(2)无累计误差,精度高;(3)占用空间小;(4)速度快,运动性能佳;(5)部件磨损小,寿命长。

  工业自由度并联机器人的应用领域

  并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用包括:

  1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。

  2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程模拟器,如船用摇摆台等;检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性;娱乐运动模拟台。

  3、并联机床

  4、对接动作;如宇宙飞船的空间对接;汽车装配线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

  5、承载运动;如大扭矩螺栓紧固;短距离重物搬运。

  6、金属切削加工;可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

  7、可用于测量机,用来作为其他机构的误差补偿器

  8、微操作机器人;用于微动机构或者微型机构

  9、机器人关节;可用作机器人的关节,爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等

  随着近年国内各行业的发展,涌现大量并联机器人企业,在市场和人才的共同作用下,国内并联机器人也大有赶超国外之势,并且国内拥有国外很多无法具备的先天优势,产业链、价格成本、技术更新以及市场促进都在激励这个行业的发展。

标签: 并联机器人工业机器人

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