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宜科传感器技术在智慧物流领域的应用

时间:2022-06-18 16:23:00来源:宜科 ( 天津 ) 电子有限公司

导语:​  近年来,随着互联网、电子商务的快速发展,以及各种新业态的飞速落地,物流行业迎来新挑战,产业转型升级已是大势所趋。当前,智能化、数字化的物流设备体系不断建设和成型,正成为助力物流发展“破局”的重要途径,而作为智慧物流重要组成部分的传感器技术也逐渐站上“风口”。

  1 物流机器人AGV控制更加精准、高效

  以物流机器人AGV叉车为例,叉车主要包括叉车主体、电池系统、驱动系统、导向系统、控制系统、通信系统、移载系统、安全系统、信息传输与处理系统。而在导向系统、控制系统和移载系统中,编码器产品则是至关重要的一环。

  (1)速度控制

  在A G V 叉车的驱动轮上,安装有EI4 0 增量型编码器,采用轴套安装方式,信号接入控制系统,当叉车行进时,驱动轮带动编码器运转,通过采集编码器脉冲值,控制行进速度。

  产品特点包括:

  • 大轴承跨度设计;

  • 锌合金铸造外壳小型编码器产品;

  • 防护等级可达IP67;

  • 信号精确,传输稳定;

  • 集成电源过压、反接和通道短路防护;

  • 高适应性的切边出线设计。

       (2)导向控制

  在AGV叉车的内部,安装有舵轮,舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成,是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器,安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上,控制系统驱动转向减速电机运转,通过获取编码器位置信息,控制方向。

  产品特点包括:

  • 多圈绝对值编码器;

  • 多种协议接口;

  • 单圈光电13~18bits输出,多圈磁电计数输出;

  • 外径50mm,B6\C10\W10安装连接;

  • 一体式设计、M12接插件连接。

  (3)升降控制

  拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位,拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降,带动编码器旋转,实现测量货叉的升降高度,确定承载货物的准确位置。

  拉线盒编码器的特点包括:

  • 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits;

  • CANopen、SSI、模拟量输出;

  • 结构紧凑、高防护、抗振动;

  • 高重复定位精度,可达0.01%;

  •防护等级IP65;

    • 测量范围6M;

  • 外壳大小为115x115cm。

  依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验,宜科编码器产品已经大批量应用于AGV小车上,并且得到了AGV厂家的一致好评和推荐。宜科一直秉承“智造”的核心理念,为物流行业提供一站式智能化解决方案,助力物流行业创新前行。

    

EI40 增量型编码器.png

图 1 EI40 增量型编码器  

转向编码器.png

  图 2 转向编码器

  

拉线盒编码器.png

  图 3 拉线盒编码器

  2 突破检测距离天花板直面物流领域各种复杂检测挑战

  • 物流分拣与输送,高效有序

  宜科最新推出的新一代小方形光电传感器OS10S 系列产品在原有的开关量输出的基础上丰富了UART和RS485接口,并在背景抑制型产品上有更大突破,既继承了350mm检测距离产品,又开发出TOF 背景抑制型产品,最远检测距离可达4000 mm,并且不受被测物颜色影响, 检测更精确, 目前被广泛应用于物流输送分拣、AGV/RGV、穿梭车以及机械制造等领域,大幅提升了检测效果。

  OS10S系列光电传感器, 检测距离远, 且光源光斑小,产品输出稳定,标准安装孔径25.4mm,产品被应用于物流的输送、分拣环节,即使细小物体,也可以实现稳定高效检测。

  • 穿梭车、AMR/AGV防撞检测, 安全可靠

  厂区内忙碌的穿梭车和AGV,使物流作业效率大幅提升,同时,保障运送过程中物料以及人员安全至关重要, 位于同一条车道内的多台穿梭车,以及高速运行的AGV, 应用光电传感器可以有效防止碰撞。

  宜科OS10S漫反射TOF光电传感器,具备背景抑制功能,不受被测物颜色影响,并且具有较强的抗环境干扰能力,UART和RS485接口可直接接入控制器端口,最远距离可达4000mm。

  • 产品有无检测,到位检测,精确无误

  宜科OS10S系列350mm检测距离产品,光斑小且不易发散,尤其对于细小物体可以实现更精准的定位功能, 可以通过调节旋钮调节距离,方便易用。

  OS10S系列TOF原理背景抑制产品,具有更远的检测距离,最远检测距离为4000 mm,不受物体表面颜色以及光线的干扰,实现稳定检测,并可以通过示教按钮调节设定距离。

  值得信赖的宜科高性能OS10 S系列光电传感器,将TOF技术融入到光电传感器中,适用于更广泛的物流应用场景,为用户提供安全可靠的检测,保障物流高效安全运行。

  

OS10S 系列光电传感器应用于物流的输送、分拣环节.png

  图 4 OS10S 系列光电传感器应用于物流的输送、分拣环节

  

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  图 5 OS10S 系列光电传感器应用于穿梭车以及高速运行的 AGV

  

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  图 6 OS10S 系列光电传感器应用于定位检测

  3 立体库堆垛机实现更快、更准、更稳定

  堆垛机是自动化立体库的核心设备,主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格,或将货格中的货物取出运送到巷道口,其性能优劣直接影响仓库的整体运行效率和经济效益。

  堆垛机对货物进行取放的时候,需要应用具有中距离检测能力的光电传感器,用于堆垛机水平方向测距和堆垛距离测量。

  (1) 宜科 OSM58 激光传感器

  宜科OSM58激光测距光电传感器,检测距离最远可达10m,分辨率可以达到2mm,带有模拟量、开关量以及通讯接口输出,提供中距离测距方案。

  产品特色包括:

  • LED显示屏+LED指示灯示教按键设置;

  • 抗环境极限光干扰能力极强;

  • 模拟量、开关量双输出;

  • 紧凑尺寸。

  (2) OS10S 背景抑制型光电传感器

  宜科新一代小方形光电传感器OS10S系列,产品尺寸为33*20*12mm,安装孔距25.4mm。在背景抑制型产品上有更大突破,既继承了350mm检测距离产品,又开发出TOF 背景抑制型产品,检测距离可达1000 mm- 4000mm,模拟量和开关量输出,紧凑的尺寸方便在狭小的空间安装使用。

  (3) OSM70高性能光电传感器

  OSM70(激光型)系列,激光BGS漫反式检测距离可以达到3m,可以提供独立双路输出,为货叉叉取货物时进行可靠定位,镜反式检测距离可达到30m, 对射式检测距离可以达到150m以上。其采用中等尺寸方形全金属的外壳,可以提供更远的检测距离,并且定位仍然精准。

  产品特色包括:

  • BGS功能极大提升检测效果;

  • 检测距离长;

  • 通过调节旋钮调节灵敏度;

  • IP67防护等级;

  • 推挽/继电器输出。

  宜科高性能光电传感器,使堆垛机在运行过程中能快速、准确、安全地存取货物,助力提高仓储物流效率,以高效、低成本的方式为客户提供最好的服务。

  

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  图 7 OSM58 激光传感器

  

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  图 8 OS10S 背景抑制型光电传感器

  

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  图 9 OSM70 高性能光电传感器

标签: 编码器传感器​智慧物流

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