021年中国纺织行业克服了一系列的不利因素保持了发展态势，今天小编带大家看看LS电气是如何守护纺织行业后整理工艺的“美”!

　　在纺织印染厂，为使布面整洁美观，门幅稳定，需要对织物进行拉幅定型，此工艺用到的设备就是本篇的主角“定型机”。

　　定型机主要通过软化，硬挺，防滑，拉幅等整理，达到稳定织物尺寸，改善织物手感，提高织物弹性等效果，是印染厂的必备工序，也是提升面料价值的关键。

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　　01、工艺流程

　　踏上变美之路!

　　织物通过进布牵引送入轧车经过下超喂到上超喂，再通过拨边后经毛刷将布固定在主链的针板上，由主链将布送至热风烘箱，织物从烘箱出口经出布辊，上冷水烘桶，过落布辊，最后由摆布辊控制布匹整齐码放，完成华丽蜕变。

　　STENTER

　　拉幅定型机

　　<定型机结构简图>

　　02、客户需求及难点

　　客户需求

　　▪ 10个电机跟随主链电机同步运行

　　▪ 最高运行速度100m/min，运行时及主链电机起停时各节点完全同步

　　▪ 不同的运行节点可单独调整参数，对偏差进行补偿

　　设备难点

　　▪ 变频器+编码器选件卡实现闭环控制，变频器+同步选件卡实现多台电机同步运行

　　▪ 大型定型机前后距离达50米以上，编码器反馈的时滞需要通过算法进行补偿

　　▪ 不同变频器可通过上位单独调整同步速比

　　▪ 通过调整参数实现超喂的功能

　　03、解决方案

　　LS电气方案选用iS7同步选件卡，将主电机的转速传送给从电机变频器，并使用iS7编码器选件卡，反馈电机转速做闭环运行。

　　不同设备主从电机的型号，特性以及传动系统和执行机构不同，因此要求主从电机以不同的转速来实现同步速运行。iS7同步选件卡的SYN参数组中的电子齿轮比可供客户设置，SYN49-SYN54分别可以设置主从电子齿轮比和速比。

　　在不设置超喂的情况下通过改变电子齿轮比的分子和分母把所有执行机构的同步调整好，在需要超喂时再设置速比，以实现同步和超喂的控制要求。

　　04、系统配置

　　LS电气方案上位采用高性能iXP2系列及极具高性价比的XP3000-G系列触摸屏，PLC采用高性能模块式XGT系列，搭载了以太网，模拟量，高速计数等多种扩展模块，在主运行控制单元选择高性能iS7系列变频器，循环风机采用标准型S100系列变频器。

　　硬件配置

<系统配置图>

　　05、方案优势

　　▪ 通过触摸屏和PLC的EtherNet通讯实现人机界面与PLC之间快速数据交换，优点是低时延，响应速度快。

　　▪ PLC和变频器之间采用RAPIEnet环网通讯，对变频器的控制字和操作字进行连续的地址映射，操作便捷，通讯可靠 ，电机与变频器之间采用编码器卡闭环反馈，使用有传感矢量控制方式，控制精度高。

　　▪ 多台变频器采用同步卡实现主从电机同步控制，无需上位，提高控制效率，并且通过调整电子齿轮比实现高精度的同步运行。

　　▪ 通过调节速比实现超喂功能，实现多级超喂功能和多级同步功能。

　　▪ 系统整体响应速度快，时延低，运行稳定，故障率低，同步效果好，节能效果明显。

　　▪ 该方案已成功应用于绍兴某纺织印染工业园客户，带来了可观的效益，客户满意度认可度高。

<同步拓扑图>