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伺服系统-选择伺服产品时应该关注哪些方面

时间:2022-04-20 16:11:13来源:中国传动网

导语:​伺服系统是工业自动化生产线里的执行机构,它一般通过总线接收PLC等控制器的控制指令,在做功的同时进行运行状态反馈,通过编码器的不断修正,实现非常精准的速度、转矩以及方向控制。目前,各种机床​,机械臂,AGV车的运动位置,我们都可以见到伺服系统的身影。

  伺服系统工业自动化生产线里的执行机构,它一般通过总线接收PLC等控制器的控制指令,在做功的同时进行运行状态反馈,通过编码器的不断修正,实现非常精准的速度、转矩以及方向控制。目前,各种机床,机械臂,AGV车的运动位置,我们都可以见到伺服系统的身影。那么,我们在选择伺服产品的时候,都应该关注哪些方面的内容呢?简单的来聊聊。

伺服系统.jpg

  首先就是功率的大小。一般来说,伺服电机的功率越大,它的转矩就越大,用大白话来说就更有劲。当然,耗能也就更多。对于不同的项目来说,它们需要的伺服电机大小是不一样的,选择恰到好处的才行,以防浪费。比如说,你的那个机械臂用200W扭矩0.64牛米的伺服就行,你偏偏要硬塞入一个750W扭矩2.38牛米的大家伙。尚且不说能不能塞进去,执行同样的工作多耗能好几倍你就高兴了吗?所以选电机也不是越大越好,得匹配项目。

  然后是电机的类型,是交流的还是直流,是有刷的还是无刷的。现在的伺服电机直流类型的一般都有电刷结构,交流的都没什么电刷。虽然不全是这样,但大多数情况下就是这么回事。有刷电机结构简单但损耗大耗能多需要定期清理,无刷电机结构复杂不过耗能少振动小不需要定期清理。因为现在的无刷电机相比于有刷电机来说有些优势,所以伺服电机无刷化应该是个趋势。

  再说说伺服的结构设计。我们知道,伺服一般由三大部分构成,即电机本体、编码器以及驱动器。以往的伺服电机,以上三者都是独立的,通过线缆连接使用,体积大连线多维护麻烦。为了更好的集成到项目里,一体式紧凑型伺服电机逐步的被开发了出来,小小的身体里蕴藏着巨大的能量。


标签: 伺服系统伺服电机伺服驱动器

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