伺服电机，如何正确的选择伺服电机和步骤，伺服电机选型的注意事项。

　　一、正确选用伺服电机型号的步骤：

　　1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　2、依据运行条件要求选用合适的负载惯*计算公式，计算出机构的负载惯量。

　　3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。

　　4、结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

　　6、初选电机的*大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

　　8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　9、完成选定。

　　二、伺服电机选型注意事项：

　　1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。