时间:2022-03-25 11:49:21来源:深圳市合信自动化技术有限公司
包装行业——封尾机
封尾机主要对软管或者金属软管进行产品灌装,并进行加热封尾的灌装机器。
常用于医药、日化、食品及化工等特殊行业,如软膏、鞋油、牙膏、果酱、胶粘剂、乳剂等液体或膏体物料的灌装与封尾。
软管卡盘式灌装封尾机
机型简介
自动软管灌装封尾机,可以实现自动灌装,自动对色标,自动封尾,打批号,自动出管。设备采用内加热方式,转位采用精密凸轮分度机构,可自行调整运行速度。
软管灌装封尾机-控制原理
三轴伺服封尾机,其转盘、封尾、切尾均由设备机械凸轮联动工作,三轴伺服分别驱动对标轴、支架轴、灌装轴。可以更好的控制灌装、支架速度、可实现多段速控制,可在同一缸内进行灌装量调节。
对标轴
对管材本身带有颜色标记进行旋转找标,使其在后续封尾的时候处于正确的角度封尾;
支架轴
将封尾机转盘上的管杯顶起,使软管进入灌装头的灌装区间,待灌装完成后抽离工作区间;
灌装轴
支架顶到设定位置,打开嘴阀进行灌装工序,灌装完成后关闭嘴阀开启入料阀等待位进行抽料;
加热底座使用温度控制器自整定实现温度控制。
灌装封尾机-控制要点
1、灌装轴与支架轴的速度配合,灌装量准确;
2、运动周期判断准确,启动及回缩速度及时,避免碰撞;
3、对标轴采用自动追标功能,位置准确。
合信控制系统在软管灌封机
工作现场
软管卡盘式灌装封尾机控制系统
软管灌封机由合信CTMC系列PLC与A4伺服系统通过脉冲的形式配合控制,内置电子凸轮功能,实现PLC的多轴的协调运动控制,完成对标、支架伸缩以及灌装三轴的配合。
✓PLC部分
PLC是整个控制系统的核心,进行信号、逻辑程序处理,它的性能决定了整个系统的品质。
合信CTMC系列运控小型PLC具有强大的逻辑处理和数据处理能力以及丰富的周边指令集。
✓操作界面
人机界面用于参数的输入和控制命令的发出,可以实现在线/离线仿真,给用户一个真正友好的用户界面。
可以调整设备速度、当前产量温度显示及设置、时间显示等功能;可以实现手动调整、自动工作(包括上管、对色标、灌装、封尾及自动落料等工作)
✓伺服驱动部分
合信A4系列伺服实现快速精确的位置控制,速度控制,转矩控制。
合信控制系统
在全自动灌装封尾机的优势
01、效率高
三伺服软管封尾机全伺服控制,灌装效率更高,精度更高;
02、对标精准
合信CTMC系列CPU与A4S伺服采用脉冲与伺服色标功能结合方式,对标快速精准;
03、操作简单
触摸屏界面信息少而精,仅需确认动作角度区间即可运作,操作简单;
04、MiCo远程
控制系统可通过合信MiCo移动客户端,在线修改参数,监控设备运行状态,方便快捷;
05、灌装速度快
灌装速度可达65只/min (更优的灌装阀出料阀,速度可再提高)
06、成本低
系统支持备选单伺服封尾机(用于灌装)可以在保证精准灌装量可调的基础上,节省成本,灵活选用。
成熟的经济方案二:单伺服封尾机
对标轴为步进电机、
支架轴按机械凸轮挺进进行驱动。
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