位置比较输出，就是运动过程中，通过设定的目标位置，当电机运动到指定位置后，输出设定的高电平信号，给到末端执行器（相机，激光器），执行器接收到信号后可快速执行相应的功能（拍照，出激光）       

       在视觉应用领域，位置比较输出的通俗叫法是飞拍，飞拍就是使用硬件比较输出或精准输出端口在极短时间内触发相机拍照，而被测物品在拍照过程中仍处于运动状态。飞拍的功能有利于提高触发的效率，实现运动中的数据捕获。

位置比较输出在半导体检测上的应用 

      飞拍的应用在自动化设备上有广泛的场景，例如半导体视觉检测，晶圆加工完成后，在裂片之前，通过视觉检测是否存在污渍，损毁，如果有需要进行标记，后道工具中将不良晶圆挑出，不再加工。

位置比较输出在贴片机上的应用 

       贴片机吸头在取料后，目前通用的做法是，取料后，到相机拍照位进行拍照校正位置，然后到加工为进行贴装，这也是大部分国内设备厂商的做法。

       国外的设备，将相机做到贴装头上，采用直线电机带动相机进行飞拍拍照对位，在取料后直接移动到加工位，这个过程中会采用直线电机进行拍照调整姿态，省去了再运动到拍照位的工序，效率明显提升。

位置比较输出在医疗影像上的应用

       目前大部分的医学显微镜，都是病理分析人员，通过人工的方式去看样片，进行识别判断，耗费时间和人力。新型的医学显微镜病理分析设备，通过采用飞拍的方式，通过不同的显影焦点，拍照对比，再经过软件视觉算法，进行医学影像分析，达到高效精准的目的。

位置比较输出在激光上的应用

       在激光的应用上，加工的过程中，需要达到均匀出光的效果，而且是基于位置的激光触发，无论是在激光焊接和切割，都能够达到激光能量的均匀，体现更好的激光加工性能 

ISMC位置比较输出功能配置

配置方式简单，主要是按如下方式进行：

步骤 1：首先勾选位置比较输出功能使能

步骤 2：配置位置比较输出，选择增量编码器等位置增量模式

步骤 3：

A,配置位置比较输出起始绝对位置，

B,配置位置比较输出终止绝对位置

C,位置比较输出脉冲宽度配置

D,配置高电平有效

步骤 4：位置运行到起始绝对位置时候，开始输出脉冲，然后等间距输出脉冲，直到终止绝对位置结束，

步骤 5：返回时，若要输出，则重新配置起始绝对值位置以及终止绝对位置。