技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 应用方案 > 雷赛课堂 | “有记忆”的L7EC系列伺服,您会用了吗?

雷赛课堂 | “有记忆”的L7EC系列伺服,您会用了吗?

时间:2021-12-24 14:12:12来源:深圳市雷赛智能控制股份有限公司

导语:​本栏目将邀请雷赛智能的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品各系列产品,包括产品的新功能、常用功能和典型应用,您需要的全都有!

  欢迎收看本期的《雷赛课堂》栏目!

  本栏目将邀请雷赛智能的顶尖专家&资深工程师主笔,以图文并茂加以短视频的形式,生动讲解涵盖控制产品、驱动产品各系列产品,包括产品的新功能、常用功能和典型应用,您需要的全都有!

  本期看点:L7EC系列伺服绝对值功能使用介绍

  01、使用带绝对值功能伺服的优势

  ⚫ 绝对位置不丢失特性

  具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差

  ⚫ 无需回原点

  绝对值编码器无需系统归零,可以通过基于点到点位置参考,建立起位置编程,而不是基于系统起始零点位置

  ⚫ 安全特性

  在某些应用中,位置缺失可能会导致机械损坏或伤害操作控制人员。绝对编码器可以使得系统在上电瞬间对位置进行校对

  02、绝对值应用方案

伺服

  配置型号(注意:电机要多圈,配线要带电池,使用要设置参数)

伺服

  注:上述表格列举部分产品型号,详细请咨询技术人员

  03、绝对值应用对应设置参数

伺服

  可按下列方法设置:

  0:关闭多圈绝对值功能,多圈位置无效

  1:开启多圈绝对值功能

  2:开启多圈旋转模式,即转盘模式

  3:清零位置记忆模式;PR专用!先设置模式再触发控制

  5:清除多圈报警,并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为1,如果3s后仍为5,则根据153报警处理。

  9:多圏位置清零再复位多圈报警,并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为1,如果3s后仍为9,则根据153报警处理。机械归零后再用!其他:勿用

伺服

  04、现场应用

伺服

伺服

  05、调试软件准备事项

  ⚫ USB线一条,我司型号:CABLE-USB1M5,也可用其它USB线。

  ⚫ 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系统的电脑。

  ⚫ 驱动器调试软件。

  ⚫ 操作步骤:1.解压该文件夹,2.打开解压文件里的motionstudio调试软件,并双击打开motionstudio应用程序:

伺服

  ⚫ 打开调试如下,电机通信连接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口点击连接:

伺服

  1.连接成功后,点击参数图标—全部参数—pr015设定绝对值模式,此处绝对值模式设定为1,适用绝对运动线性往返运动场合,类似:A→ B→ A 。

伺服

  模式设定为1运动位移图:

伺服

  2.连接成功后,点击参数图标—全部参数—pr015设定绝对值模式,此处绝对值模式设定为2,适用相对运动线性往返运动场合,类似:A → B → C….. 。

伺服

  模式设定为2运动位移图:位置数据会一直累加,位置数据越来越大。

伺服

  3.在绝对值模式pr0.15=2的情况下,可设定pr6.63上限值,可避免数据溢出,导致位置出现偏差,即:当脉冲数=(设定的上限值+1)×每转脉冲数时,绝对值位置清零操作。

  当机械机构匹配减速机时,则pr6.63设定为(减速比-1),例如:电机+10比减速机,则pr6.63设定为9;电机+7比减速机,则pr6.63设定为6。无减速机情况下按照默认参数即可。

伺服

伺服

  4.参数设定后,需要保存,断电重启。

伺服

  ⚫ 若出现驱动器面板报警Er153等报警报警时,需对pr0.15设定9即可。

  06、面板调试

  若无软件操作情况,可通过面板对驱动器进行设定:

  驱动器上电默认显示状态下

  ⚫ 按一次set,显示d01SP

  ⚫ 按一次mode,显示PR000

  ⚫ 通过按上下箭头,显示PR015,set进去,设定为2,set返回

  ⚫ 通过上下箭头及向左箭头,显示PR6.63,set进去,设定需要上限值,set返回

  ⚫ 参数设定完成

  ⚫ 通过按两次mode,显示EESET,set进去,显示EP -,向上箭头长按,显示finish

  ⚫ 保存完成,断电重启

  *若上电出现报警Er153时,通过按上下箭头,显示PR015,set进去,设定为9,set返回

  07、电池更换注意事项

  电池正常使用年限在3年左右,如果发现驱动器报警Er153时,则需要更换电池,这时需要更换电池,且需要重新标定原点。

  驱动器上电默认显示状态下

  若驱动器未报警Er153,且电池已到使用年限的情况,建议在上电且设备未运行时,拆开编码器线电池盒,进行电池更换,此时,不会丢失绝对值位置数据。

  电池型号:ER14505

  08、主站原点标定方法

  ⚫ 开启绝对值位置系统,设置pr0.15=1

  ⚫ 此时绝对已开启,可标定任意位置为零点

  1.确认机械零点位置;

  2.将机构运行到指定的零点位置;

  3.记住主站对象字典6064的位置,当前位置即为零点

  (零点不一定代表位置等于零)

  ⚫ 在任意位置,需要回零情况下,可通过绝对运动回到标定的位置,无需感应外部传感器

  ⚫ 若需要将当前位置显示为0,可通过MC_SetPosition设置(当前位置等于当前值减去记住的数值)

  以上是本期课程的分享,更多精彩教程,敬请期待。(更多产品及应用问题欢迎咨询技术热线:4008855501;具体产品手册请链接雷赛官网“http://www.leisai.com/”或雷赛公众号“雷赛智能”进行下载。)

标签: 雷赛智能编码器伺服

点赞

分享到:

上一篇:工业连接器是什么?工业连接器...

下一篇:物联网技术如何改变汽车行业

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号