技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 技术百科 > 小知识 | 伺服电机的齿槽转矩

小知识 | 伺服电机的齿槽转矩

时间:2021-12-23 10:49:01来源:武汉迈信电气技术有限公司

导语:​齿槽转矩是永磁电机的一个固有问题。当电机旋转时,齿槽转矩表现为一种附加的转矩脉动的成分,虽然它不会使电动机平均有效转矩增加或减少,但它会引起速度波动、电机振动和噪声,特别是在轻负荷和低速时显得更加明显,当这个脉动转矩的频率与定子或转子频率相等时振动和噪声就会得到放大。因此在伺服电机设计和制造中必须削弱齿槽转矩。

  齿槽转矩是永磁电机的一个固有问题。当电机旋转时,齿槽转矩表现为一种附加的转矩脉动的成分,虽然它不会使电动机平均有效转矩增加或减少,但它会引起速度波动、电机振动和噪声,特别是在轻负荷和低速时显得更加明显,当这个脉动转矩的频率与定子或转子频率相等时振动和噪声就会得到放大。因此在伺服电机设计和制造中必须削弱齿槽转矩。

电机

  齿槽转矩的产生

  齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩,是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。当电机转子旋转时,永磁体两侧面对应定子齿槽的一小段范围内磁导发生较大变化,引起磁场储能发生变化,从而产生齿槽转矩。

  齿槽转矩的危害

  ① 影响电机的定位精度和伺服性能,尤其在低速时影响更为严重;

  ② 影响电机运行的平滑性,容易产生转矩脉动,从而产生速度波动;

  ③ 共振使电机产生振动和噪音;

  ④ 使电机启动需要更大的启动转矩。

  迈信伺服电机采用极优的电磁方案

  ① 采用12槽10极,相比12槽8极电机齿槽转矩更低;

  ② 分数槽集中绕组与整数槽分布绕组,电机效率更高;

  ③ 减小电机谐波,降低电机振动与噪音。

电机

  削弱齿槽转矩的常见方法

  ① 采用最优的槽极数配合;

  ② 改变定子槽口高度、宽度、齿的形状;

  ③ 采用斜齿斜极设计;

  ④ 采用转子磁钢分段错位设计;

  ⑤ 优化磁钢形状;

  ⑥ 不等厚气隙。

标签: 迈信电气伺服电机电机

点赞

分享到:

上一篇:风速传感器的测量原理

下一篇:研学堂|研控伺服面板使用教程...

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号