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【视觉运控一体机小课堂】三分钟读取本地图像

时间:2021-12-22 14:01:16来源:深圳市正运动技术有限公司

导语:​工程师在进行编写视觉+运动的测试程序时,可以利用调试素材进行程序编写、测试和修改。编写完毕后,可直接连接相机进行图像实时采集,这样有利于提高编写视觉+运动程序的开发效率。在上期课程中,我们讲述了如何使用VPLC系列视觉运控一体机三分钟快速搭建机器视觉开发环境的课程。本期课程正运动小助手给大家分享一下VPLC系列视觉运控一体机如何读取本地图像的课程。

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  背景

  通常在调试机器视觉项目中,由于工程师不一定长期能在客户现场进行调试和维护。因此,需要先采集一些图像作为调试素材。

  工程师在进行编写视觉+运动的测试程序时,可以利用调试素材进行程序编写、测试和修改。编写完毕后,可直接连接相机进行图像实时采集,这样有利于提高编写视觉+运动程序的开发效率。

  在上期课程中,我们讲述了如何使用VPLC系列视觉运控一体机三分钟快速搭建机器视觉开发环境的课程。本期课程正运动小助手给大家分享一下VPLC系列视觉运控一体机如何读取本地图像的课程。

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  教学视频

  01、VPLC控制器

  (一)VPLC516E构架图

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  (二)课前准备

       1.电脑一台,安装ZDevelop3.10以上版本软件

       2.VPLC516E一台

       3.24V直流电源一个

       4.网线一根

       5.WinSCP软件

  6.电线若干

  02、课程知识点

  获取非实时图像:用ZVision Basic视觉指令“ZV_READIMAGE”进行读取非实时采集的图像。

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  03、软件实现

  1.打开ZDevelop软件:新建名称为“读取本地图像.zpj”项目→新建HMI文件→新建main.bas文件(用于编写界面响应函数、并开启HMI自动运行任务)→文件添加到项目。

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  2.设计HMI主界面。

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  3.读取单张图像。

  ·

  ZVOBJECT Image '定义图像变量

  '''''''''''读取单张图像''''''''''''

  'HMI界面按下读取单张图像按钮时执行的子函数GLOBAL SUB btn_read_img() ZV_READIMAGE(Image,"circle.bmp",0) '读取...\flash路径下的circle.bmp原格式图像 ZV_LATCH(Image,0) '将图像显示到锁存通道编号为0的锁存区域END SUB

  4.读取文件夹图像。

  ·

  ZVOBJECT Image '定义图像变量GLOBAL DIM d_index '定义本地图片索引GLOBAL DIM File_Name(32) '定义读取图片的路径

  ''''''''''读取文件夹图像''''''''''''

  '主界面按下读取文件夹图像按钮响应的函数GLOBAL SUB btn_read_img2() if(d_index=3) then d_index=0 endif File_Name="3/"+TOSTR(d_index,1,0)+".bmp" '读取本地图片所在的路径名称 ZV_READIMAGE(Image,File_Name,0) ZV_LATCH(Image, 1) '将图像显示到锁存通道编号为1的锁存区域 d_index=d_index+1 END SUB

  注意:如果采集单张图像,是读取flash路径下的图像。如果需要采集多张图像,可以事先将图像放在flash路径下的文件夹中。

完整代码获取地址

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  04、读/写文件

  (一)使用控制器

  使用VPLC系列控制器运行程序时,访问控制器内部指定路径的文件,需要借用WinSCP或者其他文件传输软件实现。WinSCP默认操作的相对路径是“...zmc/flash/”。

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  1.使用WinSCP软件登录访问控制器内存的方法如下。

  (1)双击WinSCP图标打开控制器登录界面。

  (2)在登录界面中输入控制器的IP、用户名和密码等信息,输入正确后点击“登录”即可。

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  WinSCP登录界面

  2.视频操作演示。

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  (二)使用仿真器

  使用仿真控制器运行程序时,程序可访问操作(读/写)PC上指定路径的文件,如读取/写入形状匹配模板、读取/写入本地图像以及读取/写入ocr参数等。默认操作的相对路径是“.../flash/”。

  视频操作演示:

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  本次,正运动技术【视觉运控一体机小课堂】三分钟读取本地图像,就分享到这里。

  更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师:400-089-8936。

  本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有,如有转载请注明文章来源。


标签: PLC视觉系统

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