技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 应用方案 > 蓝因机器人:柔性运输机器人系统

蓝因机器人:柔性运输机器人系统

时间:2021-12-13 00:04:49来源:蓝因机器人

导语:​蓝因机器人专注于工业移动机器人的控制模块、整机方案及调度系统的开发与集成。蓝因的机器人及配套系统,能在现代柔性化生产的过程中,提供灵活高效的一体性解决方案。

蓝因创始人——陈卜铭先生.png

  蓝因创始人——陈卜铭先生

  蓝因机器人的创始人曾参与全世界最先进的人形机器人(Atlas,Boston Dynamic)控制系统的研发,并因此开发出了 Atlas 系统的衍生物,作为公司 AMR 和 AGV 工业移动机器人的使用系统。他将世界最顶尖的机器人技术及项目经验快速带到了公司的工业移动机器人的研发进程中,这使得整个研发进程得到迅速推进,并且对于产品的成熟度来说也有了质的飞跃。

工业移动机器人的研发进程.png

  聚焦领域

  机器人运输需求遍布 200 多个行业需求容量跟单纯的仓库业务运输不在一个量级海量的市场却是刚刚起步的阶段回归对于机器人本身的需求,利于小公司切入。

  工业机器人的现阶段问题

  

引导式机器人1.png

引导式机器人2.png

引导式机器人3.png

  大部分为外部引导式机器人(磁条、二维码),不适用于柔性生产。前期部署成本高、后期改变麻烦、任务效率不高。

  现有自主导航式机器人,功能有限,对场景标准化也有很高要求。表现较好的产品价格极高。

  部署、调度系统设计不友好,功能拓展性差;用户难以针对自己的需求进行任务调整、操作。

  兼容及扩展性差,无法与其它智能制造系统串联成数字化闭环系统。

  针对问题蓝因机器人带来的产品——无人叉车运输系统

  

蓝因的叉车机器人1.png蓝因的叉车机器人2.png蓝因的叉车机器人3.png

  蓝因的叉车机器人使用双激光+4 摄像头进行自主导航、避障,无需或极少需要客户现场进行适配改造,使得方案的灵活性及普适性很高。

  现阶段大部分客户的场内供应链环节无法做到全自动化, 托盘组托经常由人进行操作,这就免不了托盘每次摆放的位置有所偏差,蓝因的叉车有 4 个摄像头对托盘姿态进行识别, 即使取托点的托盘实际位置有偏差,也能精准识别并智能调节自身姿态,叉起托盘完成运输。同时机器人只需要取货点、库位信息即可,不像现在大部分的激光 SLAM 叉车一样需要在系统中人工绘制一整条运行路线,大大降低其部署及使用难度。

  使用时,机器人的操作可以完全在移动终端上完成,若工厂规定允许,一线工人甚至可以在自己的手机上完成操作, 遵循智能工厂万物无线互联的概念,无需在客户现场布设大量实体按钮或有线设备,在保证方案先进性的同时使得其实施周期和难度降到最低。

  机器人系统所负责的供应链环节经常需要跨部门,而大部分上规模的企业已部署了 ERP 或是 MES 系统。蓝因的系统可以快速适配这些系统的数据接口,快速融入并构成整个厂内供应链系统的闭环。

  蓝因的系统拥有图形化的库位更改、管理功能,对于机器人与人在仓库进行协同工作的场景有很高的柔性,这也是现阶段大部分工厂的现实情况。同时蓝因的无人叉车系统自带货物对应到库位的仓位管理系统,进一步补全大部分 ERP 系统对于仓库细节管理的薄弱处。

  蓝因机器人的技术亮点

  (1)3D 点云数据处理:多面点阵算法(3D 避障),ICP(多摄像头数据融合),线性回归(场景语义分割)。

  (2) 无线通讯:极不稳定的网络质量下完成远程控制、监视、维护,西安电子科技大学(史小卫教授团队)。

  (3) 机械结构:可靠又轻量化的机体结构,耐用易维护的悬挂设计,重庆交通大学(许奕教授团队)

  产品特色

  (1) 可以实现安全、高柔性运行。能在环境中进行自主定位、主动避障、自然 SLAM 导航。客户不需要改造场地、生产工艺和物资流程,就能安全快速地把机器人投入到全自动地柔性搬运任务中。

  (2) 易用、兼容性高。客户可以很傻瓜化地根据自己的生产需求或仓储系统的出入库机制,快速制定全自动或半自动的运输任务链。

  (3) 扩展性、联动性强。数据流框架高效及合理,使得整个控制台调度系统在客户现场可作为一个单独的系统使用, 又可以快速对接新型 MES 或 ERP 系统,把客户的生产流程串联成一个高效地数字化闭环系统。

  应用层集成商——医院院内物流系统

  机器人从物流线体的物资口,自动接收物资并细分到各个科室。这一过程需跟线体设备进行全自动对接,协同工作。非单一运输设备场景,运输逻辑较复杂,需与其它应用层系统进行快速及深度地集成。

  

医院院内物流系统.png

  医院院内物流系统1.png


  所有物流信息及运输任务保证精准执行,所有数据无纸化并且可追溯。

  操作方便,医院设备负责部门可以很方便及快速地配置全新的运输任务,所有操作通过院内无线网打通。

  终端用户——大型注塑车间

  产线中涉及大量塑料半成品、包材的小批量而高频次的运输,引入机器人自动化方案完成运输任务,无需工作人员再进行这一繁琐重复的任务。

  现场生产环境无法进行改造,无法布设辅助装置,通道窄小(90cm),机器人必须足够灵活。

  车间规范化程度一般,时有难以预料的情况发生,如通道堵死、杂物乱放,但机器人必须可靠运行。

  对机器人有很高的智能化要求,但又需要一线工作人员可以很方便地对其进行操作。功能必须完善,操作必须简单。

大型注塑车间1.png大型注塑车间2.png

  终端用户——医疗设备生产厂

  业务痛点

  1. 实现全自动导航避障、托盘寻找、托盘对准、装载托盘、放下托盘等动作。

  2. 对出入库流程及运输逻辑进行任务设计,开发一套轻量级的仓库管理系统。

  3. 对叉车机器人运输控制系统、仓储管理系统、托盘区域制定等应用模块进行用户 UI 开发。

  医疗设备生产厂1.png

医疗设备生产厂2.png

解决方案及创新点

  本项目旨在实现该公司厂区 1 层成品暂存区域内”托盘货物的全自动整齐堆放,减少托盘运输、堆放环节对于人力的依赖,助力该公司厂区内部物流运输系统迈出完全无人化、信息化的第一步。此次项目的核心设备为一个可自主导航、自主找到 / 运输 / 放置托盘的叉车机器人,由机器人直接完成对于托盘的所有动作,同时在叉车管理系统中,实现托盘及货品的对应数据系统,使成品库的相关工作人员可以灵活安排、查询所有被运输货品的摆放位置、顺序、分类。

  精度要求

  由机器人负责的自动堆放区域为 4*10 蓝色方格区域,长 12.45 米(放置 10 个 1.2m*1m 的标准托盘,考虑每个托盘前后最大允许 5cm 的间隔),宽 5.2 米(4 长列,每列间距40cm)

  转运成品示意图.png

  转运成品示意图

  总结

  对于传统的运输机器人(AGV),蓝因机器人不依赖于磁条或二维码进行导航,无需改变现场环境;对于同行的SLAM 导航机器人,蓝因机器人拥有独特的 3D 避障及机器视觉技术,使得蓝因机器人可以在复杂场景内可以更安全及高效地运行。虽然不是传统叉车,但拥有跟传统叉车一样的运载能力;可以运输工业场景中常见的托盘,可以在常见的工厂环境,对大量无序密集排列的托盘及货物进行运输,并且智能安排堆放位置及顺序。

标签: 机器人智能物流

点赞

分享到:

上一篇:复合移动机器人成工厂标配?...

下一篇:耐火电缆不宜采用扇形导体

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

相关资讯

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号