技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 技术百科 > 直流伺服电机有哪五大类别?

直流伺服电机有哪五大类别?

时间:2021-12-08 14:24:26来源:中国传动网

导语:​在结构上,直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避免电刷换向器的接触,还有无刷直流伺服电动机。

  直流伺服电机有哪五大类别:

  根据磁场产生的方式,直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁场。

  在结构上,直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避免电刷换向器的接触,还有无刷直流伺服电动机。根据控制方式,直流伺服电动机可分为磁场控制方式和电枢控制方式。显然。水磁直流伺服电动机只能采用电枢控制方式,一般电进式直流伺服电动机大多也用电枢控制方式。

  在数控机床中,进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种:

  (1)小惯性直流伺服电机

  小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的转动惯量。所以能获得最快的响应速度。在早期的数控机床上。这类伺服电机应用得比较多。小恤见伺服电机在有些国家的数控机床上至今仍然在使用。如法国等。

  (2)直流力矩电机

  又称大惯量宽调速直流伺服电机。一方面,由于它的转子直径较大。线圈绕组匝数增加。力矩大。转动饭盆比较其他类型电机大。且能够在较大过载转矩时长时间地工作。因此可以直接与丝杠相连,不豁要中间传动装置。另一方面,由于它没有励磁回路的损耗,它的外型尺寸比类似的其他直流伺服电机小。它还有一个突出的特点,是能够在较低转速下实现平稳运行,最低转速可以达到1r/min,甚至0.1r/min。因此。这种伺服电机在数控机床上得到了广泛地应用。

  (3)无刷直流伺服电机

  这种伺服电机又叫无整流子电机。它没有换向器。由同步电机和逆变器组成,逆变器由装在转子上的转子位置传感器控制。它实质是一种交流调速电机,由于其调速性能可达到直流伺服发电机的水平。又取消了换向装置和电刷部件,大大地提高了电机的使用寿命。

  直流伺服电机分类_直流伺服电机的结构

  直流伺服电机的结构

  1、转子,又称为电枢,由硅钢片叠压而成,表面嵌有线圈,通以直流电时,在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

  2、电刷与换向片,为使所产生的电磁转矩保持恒定方向,转子能沿固定方向均匀的连续旋转,电刷与外加直流电源相接,换向片与电枢导体相接。

  2、定子,定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式,直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成,他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成,外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

标签: 伺服电机

点赞

分享到:

上一篇:伺服驱动器常见故障及解决方法

下一篇:简单易用的运动控制卡(九):...

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号