有刷电机和无刷电机的通电原理不相同，其内部构造也不相同。对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方法(是不是通过齿轮减速组织减速)不相同，其机械构造也不相同。

　　1、多见高速有刷电机的内部机械构造。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、逾越离合器、轮毂端盖等部件构成。高速有刷有齿轮毂式电机归于内转子电机。

　　2、多见低速有刷电机的内部机械构造。这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件构成。低速有刷无齿轮毂式电机归于外转子电机。

　　3、多见高速无刷电机的内部机械构造。这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星冲突滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件构成。高速无刷有齿轮毂电机归于内转子电机。

　　4、多见低速无刷电机的内部机械构造。这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件构成。低速无刷无齿轮毂式电机归于外转子电机。

　　首要特性

　　无刷直流电动机之所以被广泛运用于电动车，是因为它与传统的有刷直流电动机对比具有以下二方面的优势。

　　(1)寿命长、免保护、牢靠性高。在有刷直流电动机中，因为电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，通常作业十00小时摆布就需替换电刷。别的其减速齿轮箱的技能难度较大，分外是传动齿轮的光滑疑问，是如今有刷计划中对比大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、功率低、易发作毛病等疑问。因而无刷直流电动机的优势很显着。

　　(2)功率高、节能。通常而言，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的耗费，以及调速电路损耗，功率通常可高于85%，但思考到实践规划中的最高性价比，为削减资料耗费，通常规划为76%。而有刷直流电动机的功率因为齿轮箱和逾越离合器的耗费，通常在70%摆布。