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10个伺服电机的常见故障及分析

时间:2021-11-03 16:15:12来源:武汉迈信电气技术有限公司

导语:​三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

  三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

伺服电机

  一、电机编码器报警

  1故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编码器硬件损坏;④现场环境导致的污染。

  2故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;③检查机械结构,并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。

  3安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  二、电机断轴

  1故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载端卡死或者严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。

  2故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

  三、电机空载电流不平衡,三相相差大

  1故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

  2故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法消除不平衡;③消除绕组故障。

  四、电机运行时响声不正常有异响

  1故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。

  2故障排除①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。

  五、电机起动困难,额定负载时,电机转速低于额定转速较多

  1故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;⑤修复电机绕组时增加匝数过多;⑥电机过载。

  2故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。

  六、通电后电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟

  1故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

  2故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

  七、运行中电机振动较大

  1故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

  2故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正,使之符合规定。

  八、通电后电机不转有嗡嗡声

  1故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

  2故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障;⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。

  九、轴承过热

  1故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电机端盖或轴承盖未装平;⑥电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电机轴弯曲。

  2故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

  十、电机过热甚至冒烟

  1故障原因①电源电压过高;②电源电压过低,电机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④电机过载或频繁起动;⑤电机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电机表面污垢多,或通风道堵塞。

  2故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电机,改善环境温度,采用降温措施。

伺服电机

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标签: 伺服电机迈信电气

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