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镜头案例|高反光物料外观检测解决方案

时间:2021-09-26 11:02:16来源:苏州灵猴机器人有限公司

导语:​随着视觉系统技术的进步,对于过去不得不依赖人眼判断的外观检测,如细微异物、瑕疵、缺陷的检测也成为了可能。但高反光物料的瑕疵检测,尤其是比较细微的划痕,仍然是一大难点。灵猴推出了柯勒照明远心镜头,可以很好地解决这一难点。

  随着视觉系统技术的进步,对于过去不得不依赖人眼判断的外观检测,如细微异物、瑕疵、缺陷的检测也成为了可能。但高反光物料的瑕疵检测,尤其是比较细微的划痕,仍然是一大难点。灵猴推出了柯勒照明远心镜头,可以很好地解决这一难点。

视觉系统

  柯勒照明远心镜头产品,主要是解决传统内同轴远心镜头照明不均匀,且外同轴光源所占空间较大的问题。该镜头经过特殊的光学设计,消除了镜头内部产生的杂散光,使照明光线平行出射,照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀,即节省了外同轴光源所占的空间,同时又可以达到相同的均匀度效果。柯勒照明远心镜头(TCACP23-05-100)和普通内同轴远心镜头(TCAC23-05-110)的参数对比,分别从光斑直径、均匀度、中心照度、平行度以及分辨率五个方面进行比对。

视觉系统

  柯勒照明远心镜头具有四大特点:1、照明光路与成像光路集成一体,结构紧凑;2、照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀;3、照明光路平行出射,特别适用于高精度测量以及表面光滑物体的缺陷检测;4、特殊的光学设计,消除镜头内部杂散光。

  案例介绍

视觉系统

  待测试物料为玻璃载具,如上图所示。需要对其表面划痕进行检测识别。 对比测试柯勒照明远心镜头、普通远心镜头搭配点光源、普通远心镜头搭配同轴光源,三种方案。

  测试配置如下:柯勒照明远心镜头

  相机:500万 2/3”

  镜头:TCACP23-05-100

  普通远心镜头搭配点光源

  相机:500万 2/3”

  镜头:TCAC23-05-110

  光源:LT-C-LP0803-W

  普通远心镜头搭配同轴光源

  相机:500万 2/3”

  镜头:TCAC23-05-110

  光源:LT-24V-60C-W

  测试效果对比如下:

视觉系统

视觉系统

  从上面对比图可以看出,柯勒照明远心镜头方案可以很清晰地把细微划痕拍摄出来,且图片的中心和边缘照度基本保持一致;普通远心镜头+点光源方案,部分细微划痕已不能显现,且图片均匀度差;普通远心镜头+同轴光源方案,只能看出较深划痕的信息。

  其他实测案例:

  卫浴零部件(镜面材质)

视觉系统

视觉系统

  LCD屏(玻璃材质)

视觉系统

视觉系统

标签: 视觉系统灵猴机器人

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