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持续发力,未来机器人赋能无人叉车行业,助力企业节点内物流柔性升级

时间:2021-09-24 16:08:52来源:未来机器人

导语:​一场突如其来的疫情席卷全球,各行各业备受影响。就在疫情持续蔓延,经济低迷不前的情况下,中国移动机器人(AGV/ AMR)行业却有让人眼前一亮的业绩增长成绩。这得益于中国制造业智能化升级不断深入,全社会物流需求总和继续攀高,移动机器人在制造业、商用和服务业的应用引起广泛关注,无人化需求增长等多方内外因素。

  在中国推进智能制造大背景下,中国制造业企业开始思考如何部署和实现高度自动化、高度信息化、高度网络化的生产管理和经营模式,利用现代技术提升企业效率,降低成本。智能化转型是制造业的趋势所向,而智能物流已经成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之。无人叉车作为工业自动化物流的重要实现方式,由此迎来前所未有的机遇,开始被广泛应用于搬运成本高、搬运难度大、环境恶劣或特殊等场景中。

  赋能无人叉车行业,实现深水区场景物流无人化

  “机器换人”是大势所趋,无人叉车区别于人工叉车,有着高服从、低成本、抗干扰强等优势,但限于技术研发,自适应较差的缺点也不可忽视。目前无人叉车在应对物流流程简单、货物摆放相对标准等浅水区场景中,基本能替代大部分人工叉车,但涉及到复杂多变的深水场景时就显得有些“力不从心了”。另外不同行业的物流配送需求不同,对无人叉车的品类、功能、要求也不尽相同,这为无人叉车的技术开发和规模化复制带来很大难题。

  迎难而上,攻克难题这是无需多言的。经过多年的研发, 未来机器人在高精度强鲁棒导航技术、智能视觉感知技术、高精度伺服控制技术和大规模多层次调度技术四个领域取得了突破。基于这四项核心技术,未来机器人先后开发了 8 大系列23 款无人叉车产品,突破 9.4 米高位存取、2.0 米窄通道存取、无人装卸车、6 层以上移动式料框堆叠等刚需场景需求,大面积覆盖汽车汽配、电商、快消、烟草化工等多个行业,实现深水区场景的物流无人化需求。

  “点对点”精准堆垛,完成汽配企业 6 层以上仓储笼堆叠

  据数据显示,2020 年度,在移动机器人应用领域中汽车汽配行业是最大的市场之一。汽配工厂的零部件大多采用仓储笼进行装载,仓储笼存放物品容量固定,堆放齐整,并且便于库存清点。但是按照传统方法采用标准仓储笼装载,只能放置两层,空间利用率低,并且零部件在产线、检验仓、成品仓之间的分拣和转运依赖人工作业,工作效率不高。库容和物流效率,一种途径是将旧模式全部推翻,全面重建仓库,但这种方法不仅有可能损客户原有的核心竞争力,而且其高成本低柔性的缺点也是显而易见。


 仓储笼存放物品.png


  未来机器人致力于为客户提供以工业无人车辆为核心的柔性物流方案,在一次与世界 TOP10、中国制造业 500 强的轮胎制造业企业合作中,客户要求在不改变既有的物流业务流程前提下,在两个 40000 平米的存储区里,将入库区的轮胎料架通过无人叉车自动转运至仓库内部并进行堆叠存储,最高堆叠达 6 层的要求,这其中涉及到跨楼层联动配合难、系统对接依赖人工、库位管理繁杂、作业精度高要求等项目难点。

  针对这些问题,未来机器人提出通过客制化的方式压低仓储笼的高度,导入平衡重无人叉车进行精准堆垛的解决方案。精准堆垛对无人叉车的感知、精确和稳定等功能要求非常高,四个仓储笼支架必须完美堆叠,只要有一个指点没有堆叠上,仓储笼就会倒下。平衡重无人叉车采用未来机器人自主研发的“3D 激光 + 视觉”感知和定位技术,全局定位精度达达±10mm,局部操作精度达 ±10mm,还配备使用了 3 叉臂的属具,有效保障堆叠效果的精准和稳定,六层仓储笼精准堆叠使得仓库空间利用率提升了三倍。此外,多轴实时运动规划技术以及稿精度视觉伺服控制技术,在无需改变现场环境和原有业务流程的前提下,平衡重无人叉车能够实现室内外、多场景的柔性搬运、卸载、出入库作业,大幅提升物流效率,助力企业内部物流无人化,自动化和智能化升级。

未来机器人1.png

  柔性升级,助力 TOP10 轮胎企业产线自动化管理

  要实现物流仓库旧仓改造,自动化升级,全面提升仓库的通过考量项目规模,效率要求和客户预期,未来机器人规划了多种类型,合计 69 辆无人叉车作为旧仓改造项目解决方案的硬件支撑,同时配套了库位管理系统、无人叉车中控系统等软件系统。

  未来机器人库位管理系统拥有库位信息管理、库位整理、货物信息管理、库位分配、物料拣选等多种功能,能够将 AGV 无人叉车反馈的任务信息通过接口数据同步至客户的WMS 系统,解决了库位管理繁杂的难题。AGV 无人叉车中控系统则是针对实际工业环境中任务离散、间隔不定、长时间下发的场景而开发;实现多车任务调度、路径规划,提高整体物流效率;无需降低多车的运行速度,车辆不碰撞、不拥堵。

  物流仓库.png

在整个旧仓项目改造完成后,两个存储区合计存储量提升了 1.5 倍;7*24 小时作业,在高强度祖业环节中实现无人化, 降低生产成本,提升工作效率,实现入库环节全自动、科学化管理。


标签: 物流仓储工业机器人

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