技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > 技术频道 > 应用方案 > 通过Modbus RTU读取迈信伺服电机绝对位置

通过Modbus RTU读取迈信伺服电机绝对位置

时间:2021-09-17 17:30:23来源:武汉迈信电气技术有限公司

导语:​伺服电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。

  伺服电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。

  迈信伺服电机支持2500线增量编码器17位绝对值编码器,23位绝对值编码器,25位绝对值编码器,其中绝对式编码器有每一个位置绝对唯一、抗干扰性强、掉电记忆等特点,在定位方面优于增量编码器,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中。本文将介绍如何使用MC运动控制器读取电机的绝对位置供大家参考。

但也好看

  1、配置电缆

  准备mc运动控制器,EP1C Plus伺服驱动,迈信绝对式伺服电机,按照说明配置好电缆,示意图如下:

伺服电机

  2、连接伺服驱动器与控制器电缆

  制作伺服驱动与控制器的通讯电缆并连接,驱动器通讯接口为X5、X6,控制器通讯接口为绿色端子标注的485A、485B处。

伺服电机

  3、将编程软件连接到控制器

  打开“Maxsine Motion2.69 ”编程软件,连接控制器,新建项目,新建BASIC程序,添加到项目:

伺服电机

  4、查找RS485,port通道号

  不同型号的控制器支持的通道数不同,使用在线命令?*port查看。

       >>?*PORT

  Port:0-COM.

  Port:1-COM.

       Port:2-ETH.

       Port:3-ETH.

  5、设置驱动器的通讯参数

  迈信EP1C Plus驱动器通讯参数为P300,站号,P301,波特率,P302,通讯协议。例程中设置分别为P300=1 ,P301=1,P302=4。

  6、编写通讯程序

  1)设置运动控制器的com参数SETCOM(9600,8,1,2,1,14,0,1000)'vr和modbus,超时是1000毫秒WA(20)MODBUSM_DES(1,1)'设置485端口,对方站号1

  2)测试通讯连接MODBUSM_REGGET(4120,1,0)'读报警代码WAIT UNTIL MODBUSM_STATE <> 1'等待消息结束?MODBUSM_STATE'打印通讯结果IF MODBUSM_STATE=0 THEN? "MODBUS PORT opened ok"ELSEIF MODBUSM_STATE=2 THEN? "MODBUS PORT timeout"ELSEIF MODBUSM_STATE=3 THEN?"error, MODBUS server NOT found"ENDIF

  3)添加读取绝对值单圈多圈信息程序并合成32bit数据的用户函数GLOBAL SUB READ_ABS_POS()'read absolute position from 1014h and 1015hMODBUSM_REGGET($1014,2,single_pos)WA(200)WAIT UNTIL MODBUSM_STATE <> 1 'combine two 16-bit signed positions to a 32-bit signed position

  IF VR(single_pos)<0 THENVR(abs_pos)=(65536+VR(single_pos))+(VR(single_pos+1)<<16)ELSEVR(abs_pos) = VR(single_pos) + (VR(single_pos+1)<<16)ENDIF?"当前绝对位置是" VR(abs_pos)END SUB

  7、下载到控制器中测试

伺服电机

伺服电机

标签: 迈信电气伺服电机编码器

点赞

分享到:

上一篇:微机保护装置要符合哪些要求呢?

下一篇:众城卓越:风力发电机的工作...

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(www.chuandong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

网站客服服务咨询采购咨询媒体合作

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2021 ,All Rights Reserved 版权所有 粤ICP备 14004826号 | 营业执照证书 | 不良信息举报中心 | 粤公网安备 44030402000946号