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机器人还能这么分类?智能机器人分类介绍!

时间:2021-09-16 17:38:54来源:21ic电子网

导语:​机器人可分为一般机器人和智能机器人。

  一、机器人分类

  一般机器人是指不具备智能,只有通用编程能力和操作功能的机器人。

  世界上对智能机器人还没有统一的定义。大多数专家认为,智能机器人至少必须具备以下三个要素:一是感官要素,用于识别周围环境的状态;第二个是运动元素,它对外界做出反应性动作;第三个是思维元素,它是从感官元素中获得的信息,从而决定采取什么样的行动。感官元件包括可以感知视觉、接近度、距离等的非接触式传感器,以及可以感知力量、压力和触摸的接触式传感器。这些元素本质上相当于人的眼、鼻、耳等五种感官。它们的功能可以使用相机、图像传感器、超声波换能器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件和行程开关等机电元件。装置来实现。对于运动元素,智能机器人需要一种无轨移动机构,以适应平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、脚、吸盘和气垫等移动机构来完成。运动时需要实时控制运动机构。这种控制不仅包括位置控制,还包括力控制、位置力混合控制、膨胀率控制。智能机器人的思维元素是三要素中的关键,也是人们想要赋予机器人的必备要素。思维要素包括判断、逻辑分析和理解等智力活动。这些智力活动本质上是一个信息处理过程,而计算机是完成这一过程的主要手段。

  二、智能机器人分类

  智能机器人根据其智能水平的不同可分为三种类型:

  (1) 传感器类型

  也称为受控机器人。机器人的身体上没有智能单元,只有执行器和传感机构。它具有利用传感器信息(包括视觉、听觉、触觉、接近度、力和红外线、超声波和激光等)来处理传感器信息,实现控制和操作的能力。它由外部计算机控制,外部计算机上有一个智能处理单元,对被控机器人采集到的各种信息和机器人自身的各种姿态和轨迹进行处理,然后发出控制指令来指挥机器人的动作,机器人世界杯小组赛中使用的机器人属于此类。

  (2) 互动型

  机器人通过计算机系统与操作者或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制和操作。虽然它具有一些处理和决策功能,可以独立实现轨迹规划和简单避障等一些功能,但也受制于外部控制。

  (3) 自主型

  机器人经过设计和生产,可以在各种环境下自动完成各种拟人化任务,无需人工干预。自主机器人具有感知、处理、决策、执行等模块,可以像自主人一样自主移动和处理问题。机器人世界杯中型比赛使用的机器人属于此类。完全自主的移动机器人最重要的特点是其自主性和适应性。自主性是指它可以在一定环境中完全自主地执行某些任务,而无需依赖任何外部控制。适应性是指能够实时识别和测量周围物体,根据环境变化调整自身参数,调整行动策略,处理突发事件。交互性也是自主机器人的一个重要特征。机器人可以与人、外部环境以及其他机器人进行信息交流。由于全自主移动机器人涉及驱动控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等多个方面的研究,可以综合反映一个国家的制造水平和人工智能水平。因此,许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

  智能机器人的研究始于 1960 年代初。经过几十年的发展,基于感知控制的智能机器人已经进入实际应用阶段。基于知识控制的智能机器人已进入实际应用阶段。第一代机器人也取得了长足的进步,开发了多种样机。

标签: 智能机器人

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