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研学堂|AS/ES系列交流伺服通用故障排查流程解析

时间:2021-09-07 09:10:05来源:深圳市研控自动化科技有限公司

导语:​我们的技术工程师在服务过程中发现,当产品运行出现异常时,很多用户倾向于先做故障自检,无法解决时再寻求外部援助。

伺服驱动器

  我们的技术工程师在服务过程中发现,当产品运行出现异常时,很多用户倾向于先做故障自检,无法解决时再寻求外部援助。

  为了响应用户的自检需求,本期《研学堂》,我们将“通用故障排查流程”整理成文档,适用于AS/ES系列脉冲型、总线型伺服驱动器。

  希望对您有所帮助!

  01 接线正确性自检

  排查方法:

  ■ UVW相序是否正确?电机动力线UVW跟驱动器接线端子的UVW是否一一对应?

  ■ 编码器线缆是否为标准线缆?用户自制?如非标准线,建议检查线缆焊接是否牢固、是否焊错?

  ■ 整个系统PE线有无共地?

  ■ CN1端子接线是否松脱?

  02 参数设置问题

  排查方法:

  ■ 同机型其他机器正常工作,直接把正常工作驱动器参数上载后,下载保存到当前这台驱动器,测试是否正常工作?

  ■ 设置P11.09=1后断电,待驱动器屏幕完全断电之后,重新上电重启可恢复出厂设置。

  ■ 设置参数报警后,将驱动器恢复出厂设置,判断报警是否消除?

  03 驱动器/电机/线缆异常,且无法判定归属

  排查方法:

  ■ 用正常工作的驱动器/电机/线缆替换当前驱动器/电机/线缆,做交叉验证后判断故障归属。

  04 输入指令后,电机不旋转

  排查方法:

  ■ 监控P18.15输入指令脉冲计数器,判断驱动器是否正常接收到指令脉冲?检查参数设置、接线。

  ■ 是否使能?电机是否锁轴?检查使能信号接线和工作是否正常?

  ■ 检查P00.00控制模式,P04.00位置指令来源,P04.21脉冲指令形态,参数设置是否正确?

  ■ 检查脉冲输入口接线是否正确?

  ■ 检查电子齿轮比设置是否正确?

  05 定位不准

  依据:反馈脉冲累加值 × 1 个位置指令对应负载位移 = 机械停止的位置

  排查方法:

  ■ 位置指令受到干扰,噪声干扰导致脉冲位置指令丢失

  判断方法:输入位置指令计数器 × 电子齿轮比 = 反馈脉冲累加值

  排查细则:脉冲输入端子采用双铰链屏蔽线

  强电和脉冲输入端子分开布线选用低速脉冲输入端子时,增大低速脉冲输入管脚滤波时间常数 (P09.12)选用高速脉冲输入端子时,增大高速脉冲输入管脚滤波时间常数 (P09.11)

  ■ 信号干扰导致编码器反馈位置错误,增加磁环提升抗干扰性能

  判断方法:输入位置指令计数器 × 电子齿轮比 = 反馈脉冲累加值

  ■ 机械和电机轴之间发生滑动,检查联轴器等连接件是否锁紧?

  06 无法连接调试软件

  排查方法:

  ■ COM驱动是否正常?根据设备管理器显示,选择正确的COM口。

  ■ COM口是否被其他软件占用?若是,关掉其他占用COM口的软件。

  ■ 通信地址(P10.10),波特率(P10.05),通信格式是否正确(P10.13)?

  ■ 调试线是否故障?是则更换调试线,调试线型号为:T1-AS2-1A5。

  07 参数设置/下载失败

  排查方法:

  ■ 无法通过键盘修改参数:驱动器使能状态下,无法修改参数,关掉使能之后再修改参数。

  ■ 无法通过软件修改参数:驱动器使能状态下,无法修改参数,关掉使能之后再修改参数。

  ■ 设置P11.09=1后断电,待驱动器屏幕完全断电之后,重新上电重启可恢复出厂设置,恢复出厂设置后,再修改参数。

  08 上电跳闸

  排查方法:

  ■ 空开选型额定电流小,选择额定电流更大的空开。

  ■ 输入电源线短路或电机UVW短路,排查接线和电机UVW是否短路。

  09 DI/DO数字量输入/输出信号,工作异常

  排查方法:

  ■ 输入输出接线可能存在异常,检查DI/DO接线。

  ■ 信号受到干扰,信号线和动力线分开布线,不要和动力线靠的太近。

  ■ 使用外部电源时,检查电源电压是否过低?建议使用驱动器内部24V电源。

  ■ 输入输出口光耦损坏,更换新驱动器测试。

  10 抱闸无法打开

  排查方法:

  ■ 检查DO输出接线

  ■ 检查P18.23 ,判断DO输出功能工作状态

  ■ 检查电机抱闸电源电压是否为24V

  点击下图,跳转查看“AS/ES系列伺服报警代码解析”

伺服驱动器

标签: 伺服伺服驱动器

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