灵猴机器人自主研发的自适应远心镜头——V系列产品，主要是解决传统工业镜头对于高精度和大景深在设计层面上无法同时满足的问题，通过调节电压来控制液体透镜的屈光度，从而改变远心镜头的焦距，实现液体的变焦过程，并自带温度补偿算法，使镜头成像的清晰度不会受温度改变的影响。

　　1、主要特点

　　o 可实现毫秒级快速聚焦

　　o 无需机械运动即可对焦

　　o 具有温度补偿功能

　　o 极佳的远心度，超低畸变

　　2、应用场景

　　o 专为高端检测和精确测量设计

　　3、应用解决方案

　　o 缺陷检测

　　o 字符识别

　　o 视觉系统简化

　　4、案例介绍

　　如下案例展示了该自适应远心镜头高精度大景深的特点，所拍摄的物料是一块PCB板，该PCB板上有一处高度差较大的结构，在不移动镜头和物料的情况下，只需通过调节液态镜头屈光度，即可分别聚焦于该结构的上下两个表面，使其清晰成像。

　　5、设备参数