化疗、手术和放疗是治疗癌症的三种基本方法。选择哪一种方法取决于多种因素。除了个体情况外，肿瘤的类型、大小和位置对治愈率也有着决定性的影响。可能性副作用和患者对治疗类型的接受度也很重要。放疗对于许多类型的肿瘤均表现出理想的治愈率和高接受度。进行放射治疗时，可以采用体外、体内和全身法。

　　体外放射治疗要求精密对准

　　体外放射治疗主要应用于头部、肺部、胸部和前列腺的肿瘤。在这种情况下，需要对患者进行特别精密的对准，以确保放射仅击中肿瘤并尽量减少对周围组织的伤害。人体细胞的平均直径介于30微米与100微米之间，是目标精度大小，以便仅放射受影响的细胞。

　　图像引导放疗

　　如今，大多数放射治疗系统(例如所谓的直线加速器–简称LINAC)在图像引导放疗模式(IGRT模式)下工作。这意味着，在放射治疗之前和期间，可以采用一种或多种方法来测量患者和肿瘤的当前位置。这些方法包括：

　　·光学体表分析

　　·X射线扫描

　　·热成像(额外增加一个维度来监测患者的位置)

　　·MRI

　　·这些方法旨在对患者进行友好的无支架立体定向放射治疗(SRS)，例如脑肿瘤患者。

　　根据之前拍摄的图像，将患者精密定位在LINAC设备中。在这种情况下，患者病床(手术台)在整个过程中起着关键作用。通过叠加所有不同的图像来指定患者位置(与3-D记录的肿瘤数据相关，也与放射源相关)。在开始实际治疗之前，病床会将患者移动到正确的位置。

光学体表分析是一种在开始放射治疗之前检测患者位置的方法

在治疗开始前，立即通过X射线影像确定肿瘤的位置

只有在精确定位患者后，才能开始放射治疗

　　在某些情况下，即使在放射期间，手术台也必须纠正患者位置。这尤其取决于肿瘤的类型和位置以及密切监测的患者运动数据。除了所需的亚毫米级精度外，还需要能够承载高达200千克甚至更高的负载。

       为了最准确地定位患者和肿瘤，具有六个运动自由度的患者病床非常适合。除了保护健康组织，还可以快速完成定位，从而减少了治疗所需的总时间

　　PI的运动和定位解决方案

　　对于这项高度特定的任务，PI提供多轴、并联运动、高精度的定位解决方案 - 即所谓的六足位移台。正如其名称所揭示的那样，六足位移台是基于六个可变长度支撑腿的运动平台。这些支撑腿在一个平台上共同动作，因此可以实现六个自由度的运动。PI在六足位移台的设计和制造方面拥有长达十年的经验。迄今为止，已经开发了种类繁多的型号，反映了客户在定位精度、速度和运动动力学、有效载荷(从几克到几吨)、尺寸和形状方面的需求。除了紧凑的设计外，六足位移台在遵循给定运动轨迹时与堆叠平台相比精度尤其高。由于运动平台为联合引导，各个轴的误差不得累加–并联运动。因此，六足位移台非常适合定位接受放射治疗的患者。