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【灵猴视觉系统案例】360°折反射式测外壁镜头

时间:2021-08-23 11:56:11来源:苏州灵猴机器人有限公司

导语:​灵猴机器人自主研发的360°折反射式测外壁镜头产品,不需要多个相机或镜头,只需要单个相机便可获得被测物体顶面和360°外侧面图像,方便实现视觉系统的简化。

  灵猴机器人自主研发的360°折反射式测外壁镜头产品,不需要多个相机或镜头,只需要单个相机便可获得被测物体顶面和360°外侧面图像,方便实现视觉系统的简化。

机器视觉

  1、主要特点

  o 可测物料直径范围较广(10-100mm)

  o 工作距离较大,方便光源安装

  o 光路设计紧凑,方便系统集成

  o 图像连续,无需拼接

  o 可提供侧面图像展开

  2、适用行业

  o 饮品包装

  o 药品包装

  o 汽车

  3、应用解决方案

  o 缺陷检测

  o 字符识别

  o 视觉系统简化

  4、案例介绍

机器视觉

  如上图所示,待测物体为饮料瓶。该物体底部外径为52mm,需要对其外侧壁标签上的部分字符进行检测识别。

  测试配置如下

机器视觉

  o 相机:1”

  o 镜头:TCSPA23-100

  o 光源:LT-24V-171F171-W

  测试结果如下

机器视觉

测试原图

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360°外侧壁按长宽比1:2展开图

  经测量,待测物体360°外侧壁标签最大可测高度约为37mm。从测试结果来看,待测物体360°外侧壁可测部分的标签均可被清晰成像,不同高度的字符均可被轻松识别。

  5、其他实测案例

  01、塑料化妆瓶(外径60~70mm 高度30mm)外壁字符检测

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粉色化妆瓶测试图像

机器视觉

粉色化妆瓶外壁展开图像

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绿色化妆瓶测试图像

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粉色化妆瓶外壁展开图像

  02、塑料瓶盖(外径32mm 高度17mm)外壁和顶部缺陷检测

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塑料瓶盖(外壁有缺陷)测试图像

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塑料瓶盖(外壁有缺陷)外壁展开图像

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塑料瓶盖(顶部有缺陷)测试图像

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塑料瓶盖(顶部有缺陷)外壁展开图像

  03、瓶胚(外径28mm 高度17mm)外壁螺纹缺陷检测

机器视觉

待测瓶胚及其测试图像

机器视觉

瓶胚(物料1)外壁螺纹测试图像

机器视觉

瓶胚(物料1)外壁展开图像

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瓶胚(物料2)外壁螺纹测试图像

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瓶胚(物料2)外壁展开图像

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瓶胚(物料3)外壁螺纹测试图像

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瓶胚(物料3)外壁展开图像

  6、镜头规格参数

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标签: 灵猴机器人机器视觉

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