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【正运动】EtherCAT运动控制器的PLC编程(四) 电子凸轮

时间:2021-08-10 16:59:59来源:深圳市正运动技术有限公司

导语:​凸轮的作用是将旋转运动转换为线性运动,包括直线运动、摆动、匀速运动和非匀速运动。凸轮可分为两类:机械凸轮和电子凸轮。在这里主要介绍正运动控制器如何使用梯形图来编辑电子凸轮程序、电子凸轮应用场合以及使用电子凸轮实现追剪例程。

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  凸轮的作用是将旋转运动转换为线性运动,包括直线运动、摆动、匀速运动和非匀速运动。凸轮可分为两类:机械凸轮和电子凸轮。

  在这里主要介绍正运动控制器如何使用梯形图来编辑电子凸轮程序、电子凸轮应用场合以及使用电子凸轮实现追剪例程。

  第一部分

  电子凸轮的作用

  1.电子凸轮工作原理

  电子凸轮属于多轴同步运动,这种运动是基于主轴外加一个或多个从轴系统,是在机械凸轮的基础上发展而来,电子凸轮多用于周期性的曲线运动场合。

  如下图,机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹,此轨迹为弧线,将该段弧线分解成无数个直线或圆弧轨迹,组合起来得到一串趋近于该弧线的运动轨迹,电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令,即可控制轴走出目标轨迹。

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  2.电子凸轮使用场合

  电子凸轮常用在各类追剪、飞剪的机械设备上。比如:铝管切割机、包装机、口罩机等,需要持续不断送料,并按照固定长度获取成品的机器。

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  3.电子凸轮的优势

  相比较于机械凸轮,电子凸轮用软件来控制信号,改变程序的相关运动参数就能改变运动曲线,应用灵活性高,工作可靠,操作简单,不需要额外安装机械构件,因而不存在磨损的情况。

  第二部分

  电子凸轮指令说明

  1.CAM 凸轮表运动

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  2.CAMBOX 跟随凸轮表运动

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  3.MOVELINK 自动凸轮

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  4.MOVESLINK 自动凸轮2

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  第三部分

  电子凸轮应用案例

  1.MOVESLINK指令实现追剪应用

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  2. 控制器示意图

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  3. ZMC006CE手轮示意图

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  4.ZMC006CE手轮接线说明

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  5.追剪-梯形图例程

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  6.追剪应用案例效果

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  本次,EtherCAT运动控制器的PLC编程(四)——电子凸轮,就分享到这里。

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标签: EtherCATPLC

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