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合信三轴伺服枕式包装机运动控制解决方案

时间:2021-07-21 20:47:36来源:深圳市合信自动化技术有限公司

导语:​枕式包装机是一种包装能力非常强,适用于各种固型产品的自动连续包装设备。它能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序,被广泛应用于食品、日用品、药品、五金制品、塑胶制品、玩具文具等自动化生产线的包装环节。合信针对目前主流的三伺服结构,开发出两种运动控制解决方案。

三轴伺服包装机.png

  图 1 三轴伺服包装机

  工艺简述

  基于目前最主流的三伺服结构,合信开发出采用电子凸轮进行高精度位置控制的系统解决方案,实现了设备的高速、高精度运转。三轴包括:

  • 指推轴(主轴:送料轴,速度模式);

  •送膜轴(从轴,相对于切刀轴,送膜轴作为主轴);

  • 切刀轴(从轴,直接跟送膜轴根据凸轮曲线轨迹运动)。

  

三轴伺服包装机结构图.png

  图 2 三轴伺服包装机结构图

  三轴伺服枕式包装机适应多种膜包装,定长模式(光膜)和色标模式(印刷膜)随意切换;可进行多任务处理,且能够保证各种任务的运行优先级,满足不同产品的包装需求和客户调机习惯。

  

三轴伺服枕式包装机工艺流程图.png

  图 3 三轴伺服枕式包装机工艺流程图

  合信三轴伺服枕式包装机解决方案的两种不同方案

  采用合信不同类型PLC控制器,通过电子凸轮控制切刀轴进行旋切。小型PLC经济实用,中型PLC快速高效,总有一款适合您!整套系统客户无需额外开发,功能齐全, 上电即用。

  1. 方案一:小型运控先锋——CTMC系列PLC解决方案

  由合信小型运控PLC的CTMC系列追飞剪型CPU,与合信旗舰版A4S伺服完成系统的控制,经济实用。


  合信小型运控 CTMC 系列 PLC 解决方案.png

图 4 合信小型运控 CTMC 系列 PLC 解决方案


  2. 方案二:CTH300-H中型PLC解决方案

  由合信中型PLC的CTH300-H系列CPU与合信旗舰版A4N伺服完成系统的控制,快速高效。

  合信 CTH300-H 中型 PLC 解决方案.png


  图 4 合信 CTH300-H 中型 PLC 解决方案

  3.控制方案产品

  • M228SL——CTMC系列追飞剪型CPU;

  • H36——CTH300-H系列基于MagicWorks®平台运动控制CPU;

  • A4——高性能交流伺服驱动系统;

  • TP07i——以太网HMI。


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  合信方案优势

  采用合信PLC+伺服+HMI全套控制系统包装机方案, 包装效率更高,操作画面便捷,设备更智能。

  • 飞剪凸轮控制

  合信小型CTMC系列PLC与中型CTH300系列PLC均已集成电子凸轮功能,省去复杂的机械凸轮结构,自动规划最优飞剪凸轮曲线,制袋长度任意可调,运行噪声更小, 切标精度更高,系统更稳定;

  • 色标捕捉

  色标捕捉,自动纠偏,制袋精度更高;

  • 防空包、防误切

  自动防空包、自动防误切料,节省包装材料,节省成本;

  • 自动接膜更智能

  自动接膜技术检测到无膜后,自动对齐位置接入第二卷膜,高效运行,设备更智能;

  • 自动报警安全无忧

  防送料断膜报警、防切刀口堆料报警、物料产品间距过近报警、间距不等报警等,让包装更安全;

  • 上电自启动更易用

  上电自启动,自动校正位置,简单易用;

  • 多路温控更放心

  集成多路温度控制功能,温控精度高,一致性好;

  • 远程控制更便捷

  设备可以通过合信PLC及HMI便捷接入MiCo平台,远程通过客户端在线修改参数、监控设备运行状态,方便快捷;

  • 多机型兼容,无需开发

  一套程序可兼容多种切刀数量你机型,满足不同袋长、速度需求,客户无需程序开发即可享受高性能、高精度、稳定性好、功能完备的枕式包装机系统。


标签: PLC控制运动控制包装机械

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