1 并轴机工艺简介

　　并轴机由浆轴架和机头组成，要求张力控制装置能自动保持各浆轴经丝的退绕张力恒定、均匀，机头的卷绕机构以恒速度进行经丝卷绕。并轴机将几个盘头上的纱线合并卷绕到最终所需的织轴上，并控制所需织轴的大小。该工艺有三个关键结构：装有盘头的盘头架、分纱筘和将纱线精确卷绕至织轴的整经机。

　　机头的卷绕机构要求卷取要恒速度进行经丝卷绕。卷绕的张力收紧硬度要能自动调整。各盘头退卷部分要求和卷绕速度同步，张力恒定，经丝张力度合适并且张力值可实时调整。自动计米、计时，多段预设长度自动停机。分沙筘根据收卷轴的长度可自动调整。

　　2 并轴机的调控需求

　　(1)张力要稳，不可有大的或急剧值变化，收卷的张力硬度要实时调整，不然容易造成收卷盘崩裂。

　　(2)整体线速度要稳，整机加减速过程中速度变化要缓，不能急剧变化，不然会造成经丝松或拉伸。

　　(3)退卷张力目标值要根据卷径变化实时变化，实际值要和目标值保持一致，不能有较大的差值或波动较大，以期保证经丝张力恒定。

　　(4)牵引辊要跟随收卷辊速度变化，实时调整送丝速度频率，以保证送丝张力合适，以免拉伸或松丝。

　　3 英威腾并轴机系统解决方案

　　为了满足客户现场及行业需求，英威腾特推出HMI+AX系列可编程控制器+Goodrive600系列高性能多传动变频器的系统解决方案，该方案具有集成度高、高性能、布线更美观、性能更稳定、现场声音安静等特点。

　　3.1系统方案简述

　　本方案由显示部分为12英寸触摸屏，控制核心为英威腾AX系列可编程控制器，PLC和触摸屏之间通过以太网通讯进行数据交互，Goodrive600变频器和PLC之间通过CANopen 通讯进行数据交互组成，各部分详细的作用如表1所示。

表 1 系统方案各部分详述

　　3.2选型配置

　　根据幷轴机系统的控制要求，关键物料配置清单如表2 所示。

表 2 关键物料配置清单

　　3.3系统方案简图如图1所示

　　图 1 系统方案结构简图

　　4 现场图片如图2、图3所示

　　图 2 现场电控柜

　　图 3 现场设备

　　5 结束语

　　1、英威腾并轴机电气系统解决方案使用AX系列可编程控制器产品，采用CANopen高速工业总线通讯，完美的实现了客户现场张力、速度的稳定及实时调整，提高了设备速度，提高了客户的生产效率，为客户创造了更高的利润价值。

　　2、现场采用英威腾Goodrive600系列变频器，大大的节省了客户控制柜的需求空间，PLC和变频器以及变频器之间通过网线相连组网，减少了客户现场的接线工作量，布线更美观，性能更稳定，现场声音安静。

　　3、英威腾在并轴机上极具创造力的系统解决方案，以优秀的性能和高性价比，帮助厂家提升加工效率和品质，减少营运成本，增强了设备厂家的竞争力，同时也体现了英威腾强大的系统集成能力，具有极强的市场推广价值和行业引领作用。