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【灵猴机器人】机器人应用在激光打标工艺上

时间：2021-06-01 14:09:20来源：苏州灵猴机器人有限公司

导语：机器人负责上料和下料，从料盘中取料，下相机定位拍照，引导机器人放置到激光打标位置

　　客户需求

　　o机器人负责上料和下料，从料盘中取料，下相机定位拍照，引导机器人放置到激光打标位置

　　oCT≤4s/pcs

　　解决方案

　　o 使用2台TM3 R400机器人，分别负责上料和下料

　　o 使用相机定位不同产品，引导机器人放置，保证打标位置一致

　　方案步骤

①上料

②运动到拍照位置拍照

③机器人根据相机定位数据修正放置位置

④下料机器人从打标位置取料

⑤放置到成品Tray中

　　设备选型

灵猴机器人

　　设备参数

　　o重复定位精度±0.01mm

　　oCT≤3.6s/pcs

　　客户价值

　　o空间布局紧凑，占地面积小

　　o相机定位引导机器人放置，保证打标位置一致，设备良率高

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