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新时达运控产品在内衣点胶机上的应用

时间:2021-05-08 15:35:00来源:上海新时达智能科技有限公司

导语:​PSO(position synchronized output)即位置同步输出,通过采集实时的编码器反馈(或输出的脉冲)进行位置比较,与激光器(或点胶喷射阀)同步输出信号进行相位同步,在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(而非时间)间隔触发输出开关,包括加速、减速和匀速段,从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。

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  点胶成为“无痕内衣”生产一道重要的工序


  无痕内衣采用粘合工艺与模压罩杯组合的方式,

  以粘代缝,从外观上达到无痕的效果。

  采用热熔胶水粘合工艺,成品手感柔软度高,

  被越来越多的内衣生产设备制造商选择,

  但设备要想站到C位,解决以下难点:

  喷胶技术要求高 喷胶量要适中

  且要保证胶水均匀涂在所需要的位置

  作为资深的运动控制解决方案提供商

  新时达运控在点胶行业不但是竞争者

  更着眼于成为引领者和推动者

  新时达运控获取到以上内衣点胶的难题

  并经过与某家在内衣行业经营多年的

  设备厂商的沟通与现场观察

  从运动控制的方向提出了解决要点和方案

  A. 因各段轨迹速度的不同,胶水输出触发的时间也不同

  B. 控制输出负载能力不够,需要进行控制转换,影响输出响应效率

  C. 伺服电机运动响应时间过长,导致整体胶位一致性差

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  新时达运控的组合技

  加入ADT8909系列运动控制卡的

  PSO(position synchronized output)算法,

  以及PSO补偿算法,配合Ω6系列高响应伺服系统,

  很好的解决了以上这些问题。

  Sigriner Ω6系列伺服,高响应、高定位精度特性:

  伺服驱动速度环响应频率3.5KHZ,电流环刷新频率为1MHZ,保证了高响应性。 伺服电机搭载23位光编,分辨率8,388,608,速率高达2.5M。伺服驱动采用二自由度控制+伪微分前馈控制,高速响应和强干扰两不误;16M脉冲控制接口,控制精度能够提高4倍。全面解决了高定位精度问题, V型抑制+末端震动控制+自适应陷波滤波器,快速解决末端抖动及机械共振,这些特点使得Ω6系列伺服理想应用于点胶机系统中。

  运动控制解决方案示意图:

点胶

  通过PSO算法,将不再考虑加工运行时的速度变化

  更可以进行前瞻式的间距补偿

  达到胶点位置的一致性以及间距一致性的问题

  PSO(position synchronized output)

  即位置同步输出,通过采集实时的编码器反馈(或输出的脉冲)进行位置比较,与激光器(或点胶喷射阀)同步输出信号进行相位同步,在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(而非时间)间隔触发输出开关,包括加速、减速和匀速段,从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。

  PSO功能的引入能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不考虑总体速度,即在直线部分以很快的速度运动,而在圆角部分减速,通常圆角加工部分在整个加工过程中占有比较小的部分,这样在保证加工效果的同时,就可以最大限度地提高产能。

之山智控

  客户应用配置

  ◆ ADT-8949H1高性能运动控制卡 1套

  ◆ X轴:ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

  ◆ Y轴:ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

  ◆ Z轴:气缸 或 ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

  客户应用相关参数:

  ◆ 轨迹速度:600mm/s以上

  ◆ 胶阀打开时间:2.5ms ,开关频率200hz

  ◆ 点胶间距:0.2-3mm


标签: 伺服控制运动控制

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