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伺服电机工作原理,应用中的种类有什么?

时间:2021-04-30 10:45:24来源:TeraControls

导语:​直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  伺服电机工作原理是使目标的任意变化可自动控制,主要靠脉冲来定位,可以精确定位,直流伺服电机分为有刷和无刷电机;伺服电机应用中的种类有很多,速度模式,力矩模式等,接下来就为大家介绍一下。

  一、伺服电机工作原理

  1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

  2、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

  3、和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  4、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  二、伺服电机应用中的种类

  1、速度模式,例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是,舞台上面吊起来的灯光球,就是快速的加减速。

  2、力矩模式(也被称为转矩模式),这就是恒定的输出力,力矩不变,例如:线切割机,金刚石切割机。机床上面的主轴,进给轴都是伺服电机,主要也是这个功能。(当然还搭配其他的两个功能)。

  3、位置模式。也就是可以精确的控制位置,所谓的控制位置,其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度,是依靠的编码器来计数的。

标签: 伺服电机

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