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编码器的类型有哪些?各有什么应用场合?

时间:2021-04-22 17:34:35来源:中国传动网

导语:​编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。

编码器的类型有哪些?各有什么应用场合? 

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。

1、按码盘的刻空方式不同分类:(现在的编码器分类方法很多,只说一下常用的分类)

1)绝对值型编码器:在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。

2)增量式编码器原理:转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号,然后对其细分,斩波出更高的脉冲),通常为ABC三相输出,AB两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转,通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理,Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

2、以编码器的机械安装形式分类: (1)有轴型有轴型又可分为夹紧法兰型,同步法兰型,伺服安装型等 (2)轴套型轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型

编码器应用场合

编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器雷达等。

4.如何实现伺服控制?

1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

标签: 编码器

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