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FANUC发那科机器人维护保养的流程

时间:2021-04-15 16:00:32来源:子锐机器人

导语:​FANUC发那科机器人维修,发那科机器人保养,为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环,FANUC发那科机器人维修保养的流程如下:

  1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:

  (1)运行每个机械手的轴到它负载的位置

  (2)机器人控制器上的电机模式,选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。

  (3)检查轴是否在其原来的位置,如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

  2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险:不要从电脑或者示教器上,改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

  3、在机械手保养工作范围内工作:如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

  (1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

  (2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,速度限制在250mm/s。进入工作区,开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

  (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

  (4)检查每个轴的电机刹车。

  4、安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。

  控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

  注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

  1)更换润滑油之前,要将出油口塞子子锐机器人拔掉。

  2)使用手动油枪缓慢加入。

  3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。

  4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

标签: 机器人

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