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AGV叉车应用视觉伺服系统的优点

时间:2021-04-07 14:04:40来源:丹巴赫机器人

导语:​AGV叉车在行驶过程中,要求转向系统能够实时精准地根据现场路线的变化,调节舵轮的方向来满足叉车能准确地沿着预订路径行驶。选用伺服电机作为转向驱动电机,再联合工业相机的机器视觉系统组成了视觉伺服系统,可满足叉车停车精度要求高的需求,这里叉车AGV厂丹巴赫和大聊聊叉车应用视觉伺服系统的优点:

1、实现非接触测量。对观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高AGV叉车系统的可靠性;

2、具有较宽的光谱响应范围。机器视觉可利用专用的光敏元件,观测到人类无法看到的世界,扩展了人类的视觉范围;

丹巴赫机器人

3、长时间工作。机器视觉可以长时间地执行观测、分析与识别任务,并可应用于恶劣的工作环境。为了得到较高的停车精度,AGV 叉车的视觉系统采用基于图像模型的测量方法,即采集得到图像的特征点与已知模型中的特征点进行对比来判断图像所代表的小车的位置信息并计算出小车相对于环境标志的准确位姿信息。再配合伺服电机具有高定位精度的特点来实现对小车的精准定位。

AGV叉车能够将人们从繁重的、重复的体力劳动中解放出来,大大的提高人们的工作效率,并且能够替代人们去对人体有危害的场合进行作业,因此,它在工业制造域有着广泛的应用。

标签: AGV移动小车

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