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【迈信电气】伺服电机结构分析

时间:2021-03-24 17:25:28来源:武汉迈信电气技术有限公司

导语:​交流伺服电机由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动控制的三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动控制的三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服电机

一、结构特点

极优的电磁方案

采用1210极,电机齿槽转矩低

分数槽集中绕组与整数槽分布绕组,电机效率更高

减小电机谐波,降低电机震动与噪音

顺滑的反电动势

较高的低转速运行时的过载能力及效率、较高的高速运行时的恒功率运行范围

体积小、重量轻

伺服电机

采用拼块式定子结构

更高的绝缘性、导热性

更高的防护性,防潮防水防油

更高的生产效率,更高绕组一致性

伺服电机

二优质配件

高能性钕铁硼永磁磁铁

优质稀土原材料,磁力强劲,充磁饱满,尺寸精确,电镀保护,防锈,防氧化,防腐蚀。

 伺服电机

编码器

支持多种编码器通讯协议,最高分辨率达24bit,绝对定位精度<±50角秒,重复定位精度<±3角秒。

 伺服电机

制动器

采用一种薄型化,高稳定性,性能卓越的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。特点轻、薄、快、小,额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。

 伺服电机

电缆

采用多股柔性屏蔽电缆,耐弯曲,耐油污,适应自动化领域多场合使用,如工业机器人,各种拖链结构,起重设备。

 伺服电机

插头

通过航空插头与电机电源、编码器输入输出部位直接连接,使电机的密封性得以提高,达到IP67标准。

 伺服电机

三、工艺改进

树脂胶灌封

更高的绝缘性、导热性

更高的防护性,防潮防水防油

加强定子系统刚性,提供固有频率,减少系统共振

伺服电机

动平衡校准

采用圈带动平衡机对转子100%进行动平衡校准,无万向联轴及夹具带来误差,操作方便,效率高。使得转子旋转时不产生过量离心力,保证电机的动态稳定性,减小噪音,保护轴承,提高电机的使用寿命。

标签: 迈信电气伺服电机伺服驱动器

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