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之山行业案例:流水线机械手

时间:2021-02-03 10:38:16来源:杭州之山智控技术有限公司

导语:​机械手是一种常见的工业机器人,可通过编程来完成抓取、搬运物件或操作工具等动作,帮助实现生产的机械化和自动化,已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

之山智控

机械手是一种常见的工业机器人,可通过编程来完成抓取、搬运物件或操作工具等动作,帮助实现生产的机械化和自动化,已广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

在电子行业,机械手也普遍应用于组装手机的流水线中,既提高了生产效率与精度,又提升了生产安全性。

设备结构

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。

之山方案

之山智控

伺服配置

G3系列伺服驱动+S5系列电机

方案优势

· 运行稳定平稳,启停换向不抖动,高速机台不晃动

· 电机转速快(>3000转速),效率高

· 调试方便、快捷

现场调试视频

之山智控


标签: 之山智控工业机器人控制系统

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