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Stone Motion Control发布行业领先的微型伺服系统

时间:2021-01-26 14:34:49来源:Stone Motion Control

导语:​微型伺服系统是新一代伺服解决方案,采用共直流母线架构,由电源、微型伺服控制器、伺服电机、信号线缆、功率线缆组成。

随着近年来电子制造、半导体、机器人等行业的发展,生产线对加工效率、加工精度、设备小型化需求越来越高,但是传统交流伺服由于安装空间的限制,只能安装在电控柜内,不得不采用复杂的拖链线进行电机和驱动器的连接,这使设备变得极其臃肿,不仅带来了长期可靠性问题,增加了系统成本和维护成本,还降低了伺服系统的响应性能,增大了EMC干扰,尤其是开关频率的限制,让传统交流伺服的带宽很难满足高响应性场景的需求。 针对这种矛盾,伺服系统的小型化和高频化成为必然。新型的微型伺服系统采用新一代的伺服技术,功率密度比传统交流伺服大十倍以上,尺寸只有传统交流伺服的十分之一,带宽可以比传统交流伺服高两倍乃至五倍以上。这种微型伺服系统相对于传统交流伺服系统不只是性能大幅提高、尺寸大幅节省,也给安装的位置带来了新的变革,它可以靠近电机安装,在运动机构上进行电源和网络组网,几乎消灭了拖链线和电控柜,不仅大幅度降低了系统成本和维护成本,有利于系统的模块化设计,也把设备的小型化、高响应、高精度发挥到极致。 

传统伺服系统

拖链线: 4*N根动力线 +  5-13*N根编码器线 随着轴数增加,电控柜和拖链线变得越来越大,系统性能和可靠性逐渐降低

微型伺服系统是新一代伺服解决方案,采用共直流母线架构,由电源、微型伺服控制器、伺服电机、信号线缆、功率线缆组成。

新型微型伺服系统

拖链线:一根网线+一根电源线 无论多少轴数,电控柜和拖链线不变,系统性能和可靠性大幅提高。 

“让伺服控制器更加靠近电机,大幅度减少线缆,节省了空间,降低了成本,还提高了响应性能、可靠性、安全性、易用性,尤其在电子制造、半导体、机器人等行业,新一代微型伺服系统比传统伺服方案动态性能提升30%以上,力控精度更高,EMC更小,特别适合小而精密的设备,比如芯片前道、后道加工设备等。” Stone Motion Control发布的Diamond系列伺服控制器,是新一代微型伺服控制器产品,在极小的空间集成了伺服全部的功能,性能达到世界一流水平,完全按照欧洲研发管理流程V model模型开发,满足欧洲IEC61800标准,通过了CE认证,具有欧洲产品品质。 

其主要产品特征有:
1)功率密度大: 尺寸只有50cm^3 ,重量只有50g,额定功率0-750w,瞬时功率达到3000w。
2)超快响应: 电流环带宽4.5kHz、速度环带宽1500Hz。
3)精确力控:达到0.01A高精密电流控制。
4)主控适配强:支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信、模拟量和脉冲控制;支持CIA402协议;可以适配倍服、欧姆龙、ACS等行业主流控制器。
5)多种电机类型适配: 支持旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机(DD马达)、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机等。
6)多种编码器适配:支持增量式、绝对值、霍尔编码器功能,即将覆盖行业几乎全部绝对值协议。
7)超高欧洲品质:满足V model研发管理流程,通过IEC61800和ISO9001国际标准。
8)功耗低:效率接近99%。
9)易用性高:全中文调试界面、配置方便、调试简单。
10)增强功能: 支持软着陆;支持全闭环;支持谐振滤波;即将支持飞拍、龙门同步等高级功能。

“产品品质+产品创新=立足之本” Stone Motion Control中国区负责人张龙飞说,“研发管理和生产管理决定了产品的品质,我们公司的产品严格按照欧洲标准开发,历时五年的研发和测试才投入市场,高要求源于团队在国际一线品牌十年的积累,更源于对行业的责任和担当”。“我们更多关注客户的痛点,致力于通过技术创新,引领行业的方案变革,提供符合中国市场的高端产品”。

 “交流伺服行业目前同质化竞争严重,但是我们同时发现一些客户痛点并未得到很好解决,比如在位置和力的实时控制过程中模式的切换问题,如何在保证压合力控精度的同时,提高响应速度,在视觉快速定位和伺服位置响应的实时性问题等等,我们会继续深挖行业痛点,以更好的产品和技术支持服务国内客户。”

标签: 伺服系统

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